您的位置： 专家智库 > >

刘柱

作品数：2 被引量：27H指数：1
供职机构：长春理工大学光电工程学院更多>>
发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇双处理器
  • 1篇自动驾驶仪
  • 1篇自主飞行
  • 1篇无人机
  • 1篇小型无人机
  • 1篇控制系统
  • 1篇驾驶仪
  • 1篇飞行
  • 1篇处理器

机构

  • 1篇长春理工大学

作者

  • 1篇杨进华
  • 1篇刘柱
  • 1篇高峰
  • 1篇刘希佳

传媒

  • 1篇长春理工大学...

年份

  • 1篇2012
共 2 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
小型无人机自动驾驶仪控制系统的研究
2012年
自动驾驶仪是无人机飞行控制系统的核心装置。本文设计的自动驾驶仪采用了两个处理器,且导航控制系统与姿态控制系统控制是分开的。它不仅具有高精度、高效率的性能,同时还具有通用性。文中对所设计的自动驾驶仪的结构和主要部件进行了介绍,同时着重分析了自主飞行模块。最后对飞行姿态进行仿真分析,仿真结果表明该系统满足性能要求。
刘柱杨进华高峰刘希佳
关键词：自主飞行双处理器
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0