刘思广
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 供职机构：韶关学院物理与机电工程学院更多>>
- 发文基金：广东省大学生创新实验项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于MWC开源飞控软件的航拍设计与实现被引量：2
- 2015年
- 四轴飞行器可用于运输货物、拍摄、飞行研究、玩具等众多领域,也是当前研究的一个热门课题。介绍四轴飞行器的飞行原理、基本控制思路、调试、操纵,和低空拍摄的实现。然后以MWC开源飞控为设计核心,设计一套四轴飞行器的控制系统,并通过外围模块编写适当的程序实现飞行器航拍的即时传输。由于四轴飞行器具有高度灵活性,所以使用它做载具可以代替人类轻易跨越复杂的地形进行航拍、实时采集信息。
- 宋玉春唐途亮吴创彬刘思广宋鸿辉谢国灏
- 关键词：航拍MWC开源
- 光机电一体化桌面冰球对决系统设计被引量：2
- 2017年
- 利用并联机械手惯性小、动作速度快、控制精度高的特点,结合机器视觉反馈信息,设计了一套基于欧姆龙NJ控制器、FH图像处理系统、并联机械手等组成的光机电一体化桌面冰球对决系统。考虑小球撞击桌面侧边,沿折射方向运动对小球运动轨迹的影响,建立了具有补偿量的小球运动轨迹追踪模型,确定了机械手平动盘目标位置与FH图像处理系统实时获取的桌面小球位置间的关系;并基于运动学逆解算法,实时确定并联机械手伺服电机转角目标值。基于此目标值,NJ控制器控制并联机械手快速追踪小球位置,实现两机械手桌面冰球对决。
- 龙迎春刘思广李诺轩李玉华黄基荣宋玉春
- 关键词：并联机械手
