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刘国霞

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：中国电子科技集团第十四研究所更多>>
相关领域：理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇理学

主题

  • 1篇滤波
  • 1篇目标跟踪
  • 1篇目标跟踪算法
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇UKF
  • 1篇纯方位
  • 1篇纯方位跟踪

机构

  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 1篇吴慈伶
  • 1篇汪圣利
  • 1篇刘国霞

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于距离参数的混合坐标系下UKF纯方位单站目标跟踪算法被引量：2
2007年
针对纯方位单站目标跟踪问题,本文提出了一种基于距离参数的混合坐标系下UKF算法。该算法通过将UKF运用于混合坐标系中,不仅计算简单、精度高、稳定性好,还方便了引入过程噪声,较传统修改极坐标方法提高了运动模型的普适性。另外,通过距离参数化技术,该算法有效避免了纯方位单站定位易受滤波器初始值影响的问题。最后,本文大量的数值仿真结果也进一步验证了该算法的有效性和可行性。
刘国霞吴慈伶汪圣利
关键词：纯方位跟踪卡尔曼滤波UKF
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