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刘国霞
作品数:
1
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国电子科技集团第十四研究所
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相关领域:
理学
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合作作者
汪圣利
中国电子科技集团第十四研究所
吴慈伶
中国电子科技集团第十四研究所
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1篇
2007
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基于距离参数的混合坐标系下UKF纯方位单站目标跟踪算法
被引量:2
2007年
针对纯方位单站目标跟踪问题,本文提出了一种基于距离参数的混合坐标系下UKF算法。该算法通过将UKF运用于混合坐标系中,不仅计算简单、精度高、稳定性好,还方便了引入过程噪声,较传统修改极坐标方法提高了运动模型的普适性。另外,通过距离参数化技术,该算法有效避免了纯方位单站定位易受滤波器初始值影响的问题。最后,本文大量的数值仿真结果也进一步验证了该算法的有效性和可行性。
刘国霞
吴慈伶
汪圣利
关键词:
纯方位跟踪
卡尔曼滤波
UKF
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