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党大伟

作品数：2 被引量：10H指数：2
供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
发文基金：内蒙古自治区自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学方程
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动控制器
  • 1篇数控
  • 1篇数控系统
  • 1篇前馈
  • 1篇前馈控制
  • 1篇控制器
  • 1篇机构动力学
  • 1篇仿真
  • 1篇PID调节
  • 1篇PID整定
  • 1篇STEWAR...
  • 1篇并联机构

机构

  • 2篇内蒙古工业大...

作者

  • 2篇武建新
  • 2篇党大伟
  • 1篇王波
  • 1篇杨晓军

传媒

  • 2篇机械工程与自...

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于PMAC-PCI运动控制器的PID整定被引量：4
2009年
分析了利用PMAC-PCI的PID调节功能提高数控系统的精度、降低系统跟踪误差的重要性。建立了基于-的控制算法,并通过参数的调整加以验证。
党大伟武建新杨晓军
关键词：数控系统PID调节前馈控制
Stewart平台6-UPS并联机构动力学建模与仿真被引量：6
2008年
以6-U PS并联机构为研究对象,推导了并联机构的动力学方程。在给定动平台运动轨迹的情况下,用龙格库塔方法求解动力学微分方程。计算结果验证了并联机构动力学建模正确,控制器设计合理。
王波武建新党大伟
关键词：并联机构动力学方程仿真
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