何舒文
- 作品数：12 被引量：88H指数：6
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 高动态科学级CMOS相机设计与成像分析被引量：14
- 2017年
- 为了满足高动态范围高灵敏度的全局曝光模式下成像系统的需求,基于CIS-2521科学级CMOS图像传感器设计了一个相机系统,通过分析CIS-2521芯片像素读出结构特点,通过芯片内部模拟相关双采样与FPGA片内数字域相关双采样完成相关四采样算法,列向噪声去除效果明显。通过设计曲线拟合双增益通道图像数据合成输出,保证了系统成像有较高输出动态范围。相机常温下输出图像峰值信噪比达62.9dB,采用半导体制冷后输出图像峰值信噪比74.3dB。根据EMVA1288标准实测相机动态范围达到78.2dB,设计的相机系统实现了每秒50帧2 560×2 160像素,16bit深度高清晰度高动态范围图像的实时全局曝光成像输出,能够满足低照度条件下的高帧频高动态范围成像的需求。
- 孙宏海何舒文吴培王延杰
- 关键词：噪声抑制高动态范围
- 基于在线检测的时空上下文目标跟踪方法
- 为了解决基于时空上下文目标跟踪算法中低级特征不能很好地适应目标外观变化,在线更新容易产生漂移的问题,在其基础上提出了一种基于在线检测的时空上下文目标跟踪算法。首先利用朴素贝叶斯分类器构建了一个随机蕨分类器,使用随机蕨分类...
- 张雷朱元武卢志刚何舒文郝元宏马跃东
- 关键词：目标跟踪在线检测
- 文献传递
- 基于相关滤波器的视觉目标跟踪方法被引量：15
- 2015年
- 为了解决视觉目标跟踪中的尺度预测的难题,本文在核相关滤波器的目标跟踪的框架下给出了一种尺度估计策略,并对传统的核相关跟踪方法中目标模型的在线更新方法进行了修改,提出了一种多尺度视觉目标跟踪算法。首先,通过对正则化最小二乘分类器(RLS)学习获得位置和尺度核相关滤波器(KCF);然后,寻找位置和尺度KCF输出响应的最大值,完成目标位置和尺度的检测;最后,在线更新目标模型。实验中,对12组具有挑战性的标准视频序列进行测试。实验结果表明,相对于现有的3种基于相关滤波器的跟踪方法中的最优者,本文方法的平均中心位置误差(CLE)减少了7.0pixels,平均成功率(SR)提高了18.3%,平均距离(DP)精度提高了5.6%;在目标发生尺度、光照、姿态变化、部分遮挡、旋转及快速运动等复杂情况下,本文方法均有较强的适应性,具有重要的理论和应用研究价值。
- 张雷王延杰刘艳滢孙宏海何舒文
- 关键词：视觉目标跟踪相关滤波器多尺度
- 数字微镜器件在高动态辐射场景成像探测系统中的应用被引量：9
- 2014年
- 由于数字微镜器件(DMD)空间光调制器结合图像传感器能同时探测高动态场景中的亮暗目标,本文研究了DMD在高动态辐射场景成像探测系统中的应用。首先,介绍了DMD实现成像探测的原理,分析了DMD在高动态场景成像探测系统中的驱动控制方法。然后,根据DMD在高动态辐射场景成像探测系统中的工作特性,设计了能使光电成像设备提高66dB的DMD的驱动控制。文中阐述了系统的主要设计模块和工作参数,并结合实验验证了系统设计的正确性。实验结果表明:该驱动控制方法能够实现对高动态场景中亮暗目标的同时探测,满足对光电成像设备动态范围提高66dB的要求。若光电成像设备采用11位高灵敏高动态科学级图像传感器,则系统动态范围可达130dB以上。
- 王延杰陈怀章刘艳滢孙宏海杨振永何舒文
- 关键词：数字微镜器件驱动控制调光
- 高动态调光成像系统畸变的自校正被引量：5
- 2015年
- 针对基于数字微镜器件(DMD)的高动态成像系统在光学设计过程中由二次倾斜造成的畸变,建立了一套基于区域的系统畸变自校正模型。首先,根据像素级区域调光高动态系统中光路设计的特点,分析了畸变产生的原因。考虑不同种类畸变模型产生的原因及特点,结合系统自身的优势,建立了一种基于区域的畸变校正函数模型。为了解决在校正过程中某一点存在多次赋值或者未赋值的情况,采用逆推校正的方法逆向求解畸变参数,进行畸变校正。最后,利用数字微镜器件(DMD)自身投影标定模板的方法,实现了系统畸变的自校正设计。实验结果表明:校正后的系统像元误差为0.87pixel。与传统的畸变校正模型相比,该模型可以有效解决系统中的倾斜畸变、径向畸变以及偏心畸变,且畸变校正过程不依赖外部环境,校正过程快、可靠性高,满足了DMD高动态系统像素级调光的要求。
- 吴培王延杰孙宏海何舒文张雷
- 关键词：数字微镜器件
- 基于相位一致性的实时压缩跟踪方法被引量：6
- 2014年
- 针对基于压缩感知的目标跟踪算法在跟踪过程中,光照剧烈变化引起跟踪不稳定或跟踪失败的问题,本文提出了一种基于相位一致性的改进跟踪方法.该方法利用相位一致性图像特征对光照变化不敏感的特点,首先对样本搜索区域内的图像进行相位一致性变换,然后再提取变换后相位一致性图像的特征,将其用于分类器中来确定目标位置.实验结果表明,该方法在目标受到光照剧烈变化影响的情况下具有很强的适应性,在目标大小为50pixel×55pixel时平均处理帧频可达22fps.与已有基于压缩感知跟踪算法相比,该算法在光照变化剧烈的情况下仍具有很好的鲁棒性,而且在目标尺度和纹理发生一定变化的情况下跟踪稳定.
- 张雷王延杰何舒文
- 关键词：压缩感知目标跟踪光照变化相位一致性
- FPGA实现高速实时多端口图像处理系统的研究被引量：16
- 2013年
- 为了满足多个设备实时处理传输高速图像数据的需求,介绍了利用Virtex-6FPGA设计实现高速实时多端口图像处理系统的原理和方法。通过Chipscope工具采样输入输出数据,验证了系统的可行性和可靠性,并分析计算出系统速率和其他主要时间参数。实现了相机采集、PCIe输入输出以及DVI输出等功能,实验结果显示高速实时多端口图像处理系统具有集成度高、传输带宽高、功耗低等优点。在实时图像处理领域具有很高的实用价值。
- 樊博王延杰孙宏海陈怀章何舒文
- 关键词：FPGA多端口PCIE图像
- 基于颜色和边缘直方图的多目标跟踪被引量：3
- 2016年
- 为了解决基于颜色直方图的多目标跟踪方法对复杂场景适应能力差,容易丢失目标的问题,文中提出一种将颜色直方图与边缘方向直方图相结合的多目标跟踪方法。该方法首先采用一种分块连通域标记方法进行多目标提取,并获得目标的颜色、边缘特征;然后融合目标颜色与边缘两种特征来描述目标的外观模型;最后对跟踪过程中的目标模板进行更新。实验结果表明,该方法对于目标在尺度、光照、姿态发生变化以及目标发生旋转情况下能够实现目标的稳定跟踪,具有很强的鲁棒性。实验中对3组挑战性的视频序列进行了测试,目标数目选定为2个,目标窗口大小为64pixels×64pixels的情况下,本文方法跟踪速度最高可达20fps,基本上可以满足实时性的跟踪需求。
- 张雷王延杰孙宏海姚志军何舒文
- 关键词：多目标跟踪连通域标记
- 基于DMD的高动态范围场景成像技术被引量：8
- 2015年
- 为了对高动态范围场景进行实时有效的观测,设计了一种采用数字微镜器件作为空间光调制器的成像系统.通过改进数字微镜器件的驱动时序,提高数字微镜扩展成像系统动态范围能力.针对光学系统存在畸变,采用多项式拟合法获得数字微镜器件到图像传感器的精确映射关系.针对一般调光算法导致调光后图像可视性差的问题,引入色阶映射算子生成调光模板,获得符合人眼视觉特性的调光结果.实验结果表明,在10帧/s的条件下采用数字微镜器件可提高传统成像系统动态范围66dB,成像系统总的动态范围达到126dB,图像传感器控制准确度达到0.69个像素级别,调光后场景高亮目标与暗背景可同时观测到,调光后采集图像的信息熵得到提高,系统满足对高动态范围场景实时成像观测的需求.
- 何舒文王延杰孙宏海张雷吴培
- 关键词：光学成像数字微镜器件高动态范围图像熵
- 基于数字微镜器件的高动态范围场景像素级调光技术研究被引量：1
- 2014年
- 对于空间目标成像探测和科学成像应用,通常要求成像设备的动态范围达到60dB以上。为了对高动态场景进行实时有效观测,设计了一种利用数字微镜器件(DMD)作为像素级空间光调制器的成像系统。为了消除镜元与像元不匹配造成的采集图像失真,实现像素级的调光控制,提出一种利用摩尔条纹相位性质装调测试系统的方法,控制调光位置精度达到0.4pixel。在此基础上提出一种高效实时的调光算法,利用DMD调制每一个像素的有效积分时间,调光后图像熵值优于调光前。实验结果表明,DMD调光成像系统能够对约90dB动态范围场景进行调光成像,并实时输出显示,帧频达90frame/s。
- 何舒文刘艳滢孙宏海丁南南张雷
- 关键词：高动态范围
