于晓晨
- 作品数：18 被引量：11H指数：2
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术机械工程矿业工程更多>>
- 一种履带式钢质壁面攀爬机器人
- 本发明公开一种履带式钢质壁面攀爬机器人，包括壳体、吸附行走装置和供电控制装置，壳体内设置有主框架，主框架的中部纵向固连有次框架；吸附行走装置有两组，两组吸附行走装置分别设在次框架的两侧；吸附行走装置包括蜗轮蜗杆电机、旋转...
- 陈广庆杜燕飞孙爱芹王吉岱袁亮王智伟魏军英田群宏王云霞王晨宇辛加旭于晓晨
- 文献传递
- 一种带排烟散热装置的热熔器
- 本实用新型公开了一种带排烟散热装置的热熔器，包括热熔器和排烟散热装置，所述的热熔器，包括支架（2），支架上连接有热熔器本体（3），热熔器本体一侧连接有手柄（1），另一侧与散热器（4）连接，散热器的另一侧有加热板（5），加...
- 魏军英杨世强于晓晨王鹏袁苑范召舰武栋梁梁亚敏刘树俊栾方超
- 文献传递
- 履带式壁面移动机器人吸附结构优化设计被引量：5
- 2022年
- 为了提高小型履带式壁面移动机器人的安全性,采用COMSOL软件对履带吸附结构进行优化设计。结合磁路设计原理,设计合理的磁路结构,研究影响该结构吸附性能的主要结构参数;根据各参数的影响效果及影响程度,对关键影响参数进行分析、研究,在保持吸附单元外形尺寸不变的情况下,提高吸附单元的吸附能力,完成永磁吸附单元的尺寸优化;将优化后的吸附单元按照履带吸附机构直线阵列,研究充磁方向、中心距对吸附性能的影响,完成吸附结构的阵列优化。优化后,吸附单元的吸附力提高,同时减少了吸附单元阵列对吸附力的影响。
- 陈广庆于晓晨魏军英王吉岱
- 关键词：有限元阵列
- 一种履带式钢质壁面攀爬机器人
- 本发明公开一种履带式钢质壁面攀爬机器人，包括壳体、吸附行走装置和供电控制装置，壳体内设置有主框架，主框架的中部纵向固连有次框架；吸附行走装置有两组，两组吸附行走装置分别设在次框架的两侧；吸附行走装置包括蜗轮蜗杆电机、旋转...
- 陈广庆杜燕飞孙爱芹王吉岱袁亮王智伟魏军英田群宏王云霞王晨宇辛加旭于晓晨
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- 一种带有信号触发功能的气动真空吸盘
- 本实用新型公开了一种带有信号触发功能的气动真空吸盘，主要有硅胶吸盘1，金属触发板2，接近传感器3，传感器安装架4，气管连接头5，外部设备连接头6，吸盘空心杆7，吸盘弹簧8组成。在使用过程中，外部设备连接头6与外部机械手相...
- 陈广庆赵坡范召舰侯建国陈敬民吴东航孟祥健于晓晨武栋梁
- 文献传递
- 基于单片机的物料配料系统设计
- 2017年
- 本设计用STC89C52RC单片机代替传统的PLC进行物料配料系统的设计,进一步降低了物料配料系统的生产成本,提高 了生产效率,为需要使用低成本物料配料系统从而降低人工成本的小企业提供一套可行的解决方案.
- 武岳于晓晨吴英涛武栋梁徐东晓
- 关键词：单片机直流电机调速C语言编程
- 化工结晶罐体自动击打落料装置设计与研究
- 2019年
- 针对目前化工生产过程中主要靠人工击打的方式实现结晶产物从结晶罐内壁剥离脱落的情况,设计一款化工结晶罐体自动击打落料装置。此落料装置采用模拟人工击打落料的工艺,装置整体框架支撑于罐体顶部,依靠驱动轮驱动,实现架体绕罐体的旋转运动,升降机构带动击打锤体上下运动;电控系统采用PLC加触摸屏的控制方式,实现了对罐体表面的自动击打。对击打锤的击打力和结构参数进行了分析计算,在保证足够击打力的情况下,优化了锤的结构。经现场应用,满足了无水三氯化铝的生产要求,为相关产品的设计提供了参考。
- 陈广庆赵坡于晓晨武栋梁解丹陆昆鹏谢永
- 关键词：结晶罐
- 一种用于口腔种植用的口腔消毒装置
- 本实用新型公开了医疗技术领域的一种用于口腔种植用的口腔消毒装置，包括一个储料桶和一个握持管，握持管的内部为中空设置，握持管的中间位置固定有挤压管，握持管的顶部贯穿固定有连接管，握持管的底部贯穿固定有挤出端头，握持管位于挤...
- 于晓晨杨学蒙李婷婷马骋
- 履带式管道壁面移动机器人设计与研究
- 壁面移动机器人是指能够在壁面上灵活运动的机器人，自其出现以来，在石油、化工、船舶等行业应用广泛。本文针对壁面移动机器人对小曲率半径壁面适应性差的问题开展研究，设计一种基于永磁吸附的新型履带式管道壁面移动机器人，机器人应用...
- 于晓晨
- 关键词：壁面移动机器人曲率半径结构参数
- 文献传递
- 一种新型路面降温装置
- 本实用新型公开了一种新型路面降温装置，包括底座、热管和连接热管与路边栏杆的焊接构件，热管包括蒸发管段和冷凝管段，所述蒸发管段和冷凝管段形成一中空腔室，所述中空腔室内设有至少一毛细结构；蒸发管段置于高速公路面层里面且倾斜敷...
- 武栋梁解丹武岳王鹏吴英涛徐东晓于晓晨杨世强吴东航范召健
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