龚昂
- 作品数:5 被引量:8H指数:1
- 供职机构:空军工程大学信息与导航学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信航空宇航科学技术天文地球自动化与计算机技术更多>>
- 基线矢量约束GNSS单频单历元可靠姿态解算方法被引量:1
- 2017年
- 针对全球导航卫星系统(GNSS)单频、单历元姿态测量,将传统的基线长度约束扩展到包括角度和长度在内的基线矢量约束,提出了一种新算法.该算法利用基线三维先验信息,构造更加严格的模糊度代价函数,在搜索过程中将模糊度和基线坐标共同分为部分固定模糊度向量和实向量,由部分固定模糊度在基线矢量约束条件下逐步最优化求解实向量,压缩搜索空间,构建搜索树.相比于传统基线长度约束LAMBDA算法,模糊度固定成功率更高,实验条件下达到100%,并且具有相当的搜索效率和测角精度.实验同时验证了新算法对于先验姿态信息的容错程度,证明了算法的鲁棒性.
- 龚昂赵修斌庞春雷王勇
- 关键词:全球导航卫星系统整周模糊度
- 无人机着舰引导信息处理方法研究被引量:5
- 2012年
- 针对远距理想着舰轨迹摆动幅度较大使得无人机难以跟踪的问题,提出了曲线拟合的方法,针对着舰雷达近距引导失效或引导精度不高的问题提出了近距多天线测距定位法,最后提出了远近距切换的方法。对保障无人机安全着舰、提高无人机重复作战能力提供了前瞻性的理论依据。
- 申振晴张斌龚昂雷磊
- 关键词:无人机着舰
- 一种新的TLS仰角多径误差校正方法被引量:1
- 2012年
- 应答着陆系统(TLS)是一种基于应答机的精密进近着陆引导系统,由于要适用于野战环境,其多径效应的快速分析评估和抑制显得非常重要。由于地面反射是仰角测量的主要多径干扰源,所以首先从反射面电磁特性分析入手,提出了地面反射信号的分析和估计方法。然后,在空域滤波的基础上对反射与直达信号的幅度比以及相位差进行估计,提出了一种迭代求解直达信号相位的算法。仿真结果显示了该方法的良好性能。
- 龚昂赵修斌申振晴
- 关键词:多径效应电磁特性空域滤波迭代算法
- 多径环境下应答着陆系统仰角测量新算法研究
- 2013年
- 应答着陆系统(简称TLS)采用相位干涉测角原理,由于要适用于野战环境,其多径效应的抑制显得非常重要;当多径信号不止一路或者与直达信号在角度上接近的话,传统的TLS多径抑制方法效果将变得很差;对TLS的天线阵元进行了重新分配后设计应用了一种新的测角算法———空间平滑MUSIC算法,仿真结果显示现有的TLS天线结构完全可以很好地运用这一算法,在多径环境下测角精度高,并且在结合基本先验知识后能完成多径信号的有效分辨。
- 龚昂赵修斌王啸
- 关键词:多径效应
- 模糊度二维搜索的姿态测量改进算法被引量:1
- 2017年
- 值域算法由于采用遍历姿态角的方式建立搜索空间,从而会造成初始化时间较长的问题,故提出了一种基于窄巷组合的模糊度二维搜索算法:首先基于卫星空间几何关系对参考星与两颗主星间的窄巷主模糊度范围进行约束,利用其与姿态角之间的关系推得全体候选姿态角,从而以一种非遍历且不遗漏正确候选姿态角的途径得到搜索范围。然后基于值域二维搜索模型求解各候选姿态角相对应的窄巷模糊度浮点解,就近取整后依次采用模糊度整数特性法、基线先验信息法以及基线残差平方和最小准则固定整周模糊度。试验结果表明:文中算法相比原算法,不仅初始化时间由先前的153 s缩短至76 s,而且姿态精度总体提高近15%。
- 权源赵修斌庞春雷龚昂王勇伍劭实
- 关键词:整周模糊度双频法