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黎帆

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇预设
  • 2篇弹簧
  • 2篇底板
  • 2篇定滑轮
  • 2篇动力学模型
  • 2篇预紧
  • 2篇支撑架
  • 2篇失稳
  • 2篇四连杆
  • 2篇索力
  • 2篇扭矩
  • 2篇扭矩控制
  • 2篇气弹簧
  • 2篇抓取
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇力学模型
  • 2篇连杆
  • 2篇模糊控制
  • 2篇近关节

机构

  • 8篇清华大学

作者

  • 8篇黎帆
  • 6篇唐晓强
  • 4篇季益中
  • 2篇张文增

年份

  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 1篇2016
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种航天器分离试验装置的扰动力施加机构
本发明公开了一种航天器分离试验装置的扰动力施加机构，包括底板、预紧及自动脱离装置、力施加装置、绕线装置和绳索。绳索缠绕在绕线装置上通过力施加装置对航天器的被分离部件产生拉力，预紧及自动脱离装置可将绳索的拉力预紧至预设值，...
唐晓强侯森浩康珊珊季益中孙海宁韦金昊黎帆李东兴
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一种航天器分离试验装置的扰动力施加机构
本发明公开了一种航天器分离试验装置的扰动力施加机构，包括底板、预紧及自动脱离装置、力施加装置、绕线装置和绳索。绳索缠绕在绕线装置上通过力施加装置对航天器的被分离部件产生拉力，预紧及自动脱离装置可将绳索的拉力预紧至预设值，...
唐晓强侯森浩康珊珊季益中孙海宁韦金昊黎帆李东兴
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一种用于测试撕裂力的测试装置
一种用于测试撕裂带撕裂力的测试装置，其包括：支撑架、第一定滑轮、第二定滑轮、安装座、放绳装置、配重块、第一绳索、释放机构、平衡电机、卷筒、第二绳索、第三绳索、拉力传感器、测速传感器和控制单元；所述控制单元用于在收到启动测...
唐晓强李东兴侯森浩孙海宁黎帆韦金昊王禹衡
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一种超长柔性结构主动抑振控制方法
本发明公开一种超长柔性结构的主动抑振控制方法。首先根据有限元离散方法建立了超长尺度柔性结构的动力学模型，利用Newmark方法求解索力作用下的模型的动态响应，求解结果速度，位移与索力作为反馈量输入到基于模糊控制的控制器，...
唐晓强孙海宁康珊珊侯森浩韦金昊黎帆李东兴王禹衡季益中
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四连杆平夹自适应机器人手指装置
四连杆平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、驱动器、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一杆轴、第二杆轴、凸块拨盘、拨轮、传动机构、第一簧件、第二簧件和限位凸块。该...
张文增黎帆
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一种用于测试撕裂力的测试装置
一种用于测试撕裂带撕裂力的测试装置，其包括：支撑架、第一定滑轮、第二定滑轮、安装座、放绳装置、配重块、第一绳索、释放机构、平衡电机、卷筒、第二绳索、第三绳索、拉力传感器、测速传感器和控制单元；所述控制单元用于在收到启动测...
唐晓强李东兴侯森浩孙海宁黎帆韦金昊王禹衡
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一种超长柔性结构主动抑振控制方法
本发明公开一种超长柔性结构的主动抑振控制方法。首先根据有限元离散方法建立了超长尺度柔性结构的动力学模型，利用Newmark方法求解索力作用下的模型的动态响应，求解结果速度，位移与索力作为反馈量输入到基于模糊控制的控制器，...
唐晓强孙海宁康珊珊侯森浩韦金昊黎帆李东兴王禹衡季益中
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四连杆平夹自适应机器人手指装置
四连杆平夹自适应机器人手指装置，属于机器人手技术领域，包括基座、第一指段、第二指段、近关节轴、远关节轴、驱动器、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一杆轴、第二杆轴、凸块拨盘、拨轮、传动机构、第一簧件、第二簧件和限位凸块。该...
张文增黎帆
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