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陈亚勇
作品数:
60
被引量:7
H指数:2
供职机构:
仲恺农业工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
农业科学
电子电信
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合作作者
唐宇
仲恺农业工程学院自动化学院
骆少明
仲恺农业工程学院
陈家政
仲恺农业工程学院
孙胜
仲恺农业工程学院
刘泽锋
仲恺农业工程学院
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一种基于特征波长的高光谱柑橘叶片病害识别方法
本发明公开了一种基于特征波长的高光谱柑橘叶片病害识别方法,该方法利用高光谱技术基于波段运算挑选出特征波长而实现柑橘叶片多种病害判别检测,通过建立病害种类判别模型,只需获取待检测样本的高光谱图像进行预处理,提取其相应的特征...
褚璇
唐宇
骆少明
侯超钧
庄家俊
郭琪伟
苗爱敏
陈亚勇
高升杰
程至尚
朱耀宗
陈家政
吴亮生
文献传递
一种水平调节装置
本实用新型公开了一种水平调节装置,其包括:底盘、设置在底盘上方的用于提供水平平台的顶盘、若干设置在底盘上且与顶盘连接的用于调节顶盘水平度的可转动扇形调节件、驱动所述扇形调节件转动的驱动机构、获取顶盘姿态信息的姿态获取模块...
唐宇
黄福祥
骆少明
侯超钧
庄家俊
郭琪伟
苗爱敏
孙胜
刘泽锋
陈亚勇
张恒涛
黄建钧
陈家政
林进添
朱立学
文献传递
一种用于手动操控的无人机植保监控系统及方法
本发明涉及一种用于手动操控的无人机植保监控系统及方法,包括定位单元、深度数据采集单元、彩色数据采集单元、GIS处理单元、手动控制单元,通过GIS处理单元获取深度数据采集单元、彩色数据采集单元分别所采集的农田的深度信息和彩...
唐宇
骆少明
侯超钧
庄家俊
郭琪伟
孙胜
刘泽锋
陈亚勇
张恒涛
黄建钧
陈家政
一种减小雾滴漂移的分布式植保无人机喷施系统
本发明公开了一种减小雾滴漂移的分布式植保无人机喷施系统,包括网络监控终端、算法控制器、机载环境监测装置、地面环境监测装置、压力调整装置、角度调整装置和喷头输出装置,所述地面环境监测装置和机载环境监测装置分别对近地面进行大...
唐宇
陈亚勇
骆少明
侯超钧
庄家俊
郭琪伟
孙胜
林进添
张恒涛
黄福祥
陈家政
一种基于GIS的无人机植保系统及方法
本发明涉及一种基于GIS的无人机植保系统及方法,该基于GIS的无人机植保系统包括无人机、监控终端,所述无人机设有定位单元、深度摄像机、飞行执行单元,所述监控终端包括GIS处理单元、手动控制单元、自动控制单元以及控制模式切...
唐宇
骆少明
侯超钧
庄家俊
郭琪伟
孙胜
刘泽锋
陈亚勇
张恒涛
黄建钧
陈家政
文献传递
一种植保无人机精准喷施控制方法
本发明涉及植保喷施领域,尤其涉及一种植保无人机精准喷施控制方法,所述无人机上设有机器视觉摄像装置及红外热成像摄像装置,包括将药剂进行调温处理,再根据规划的喷施作业路线及设定的喷施角度将调温处理的药剂喷施于喷施目标上,喷施...
唐宇
郭琪伟
骆少明
侯超钧
庄家俊
孙胜
刘泽锋
陈亚勇
张恒涛
陈家政
黄福祥
黄建钧
文献传递
一种陆空两用四旋翼飞行器
本发明涉及一种陆空两用四旋翼飞行器,包括控制单元、机架及四组两用轮翼,机架上设有用于驱动两用轮翼转动的第一驱动装置;每组两用轮翼均包括环形轮毂和设于其内的旋翼;每组两用轮翼上还设有导流板及驱动该导流板转动的第二驱动装置,...
唐宇
骆少明
黄梓坤
侯超钧
庄家俊
黄伟锋
孙胜
刘泽锋
陈亚勇
张恒涛
陈家政
黄福祥
黄建钧
阮家明
林进添
朱立学
文献传递
一种基于特征波长的高光谱柑橘叶片病害识别方法
本发明公开了一种基于特征波长的高光谱柑橘叶片病害识别方法,该方法利用高光谱技术基于波段运算挑选出特征波长而实现柑橘叶片多种病害判别检测,通过建立病害种类判别模型,只需获取待检测样本的高光谱图像进行预处理,提取其相应的特征...
褚璇
唐宇
骆少明
侯超钧
庄家俊
郭琪伟
苗爱敏
陈亚勇
高升杰
程至尚
朱耀宗
陈家政
吴亮生
一种基于多变量判别分析的工业过程故障分类方法及控制装置
一种基于多变量判别分析的工业过程故障分类方法及装置,首先基于邻域保持嵌入算法局部特征提取的策略,建立以训练数据集、降维维度、领近点、欧氏距离为输入量,以降维转换矩阵为输出量的最优分类函数,使得输入数据和输出数据在局部特征...
苗爱敏
程至尚
唐宇
候超钧
郭琪伟
庄家俊
孙胜
张恒涛
陈亚勇
刘泽锋
朱耀宗
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一种可伸缩的植保无人机机臂装置
本实用新型公开了一种可伸缩的植保无人机机臂装置,包括:机臂,所述机臂包括外臂和内臂,所述外臂内设有容腔,所述容腔沿所述外臂的轴向延伸设置,所述内臂的一端沿所述外臂的轴向可伸缩的插设于所述容腔内,另一端连接有喷头;所述机臂...
唐宇
高贝贝
周洵乐
崔东俊
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侯超钧
庄家俊
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苗爱敏
郭琪伟
陈亚勇
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