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陈亚勇
作品数:
60
被引量:6
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供职机构:
仲恺农业工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
农业科学
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合作作者
唐宇
仲恺农业工程学院自动化学院
骆少明
仲恺农业工程学院
陈家政
仲恺农业工程学院
孙胜
仲恺农业工程学院
刘泽锋
仲恺农业工程学院
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一种基于特征波长的高光谱柑橘叶片病害识别方法
本发明公开了一种基于特征波长的高光谱柑橘叶片病害识别方法,该方法利用高光谱技术基于波段运算挑选出特征波长而实现柑橘叶片多种病害判别检测,通过建立病害种类判别模型,只需获取待检测样本的高光谱图像进行预处理,提取其相应的特征...
褚璇
唐宇
骆少明
侯超钧
庄家俊
郭琪伟
苗爱敏
陈亚勇
高升杰
程至尚
朱耀宗
陈家政
吴亮生
文献传递
一种水平调节装置
本实用新型公开了一种水平调节装置,其包括:底盘、设置在底盘上方的用于提供水平平台的顶盘、若干设置在底盘上且与顶盘连接的用于调节顶盘水平度的可转动扇形调节件、驱动所述扇形调节件转动的驱动机构、获取顶盘姿态信息的姿态获取模块...
唐宇
黄福祥
骆少明
侯超钧
庄家俊
郭琪伟
苗爱敏
孙胜
刘泽锋
陈亚勇
张恒涛
黄建钧
陈家政
林进添
朱立学
文献传递
一种植保无人机精准喷施控制方法
本发明涉及植保喷施领域,尤其涉及一种植保无人机精准喷施控制方法,所述无人机上设有机器视觉摄像装置及红外热成像摄像装置,包括将药剂进行调温处理,再根据规划的喷施作业路线及设定的喷施角度将调温处理的药剂喷施于喷施目标上,喷施...
唐宇
郭琪伟
骆少明
侯超钧
庄家俊
孙胜
刘泽锋
陈亚勇
张恒涛
陈家政
黄福祥
黄建钧
文献传递
一种陆空两用四旋翼飞行器
本发明涉及一种陆空两用四旋翼飞行器,包括控制单元、机架及四组两用轮翼,机架上设有用于驱动两用轮翼转动的第一驱动装置;每组两用轮翼均包括环形轮毂和设于其内的旋翼;每组两用轮翼上还设有导流板及驱动该导流板转动的第二驱动装置,...
唐宇
骆少明
黄梓坤
侯超钧
庄家俊
黄伟锋
孙胜
刘泽锋
陈亚勇
张恒涛
陈家政
黄福祥
黄建钧
阮家明
林进添
朱立学
文献传递
一种基于特征波长的高光谱柑橘叶片病害识别方法
本发明公开了一种基于特征波长的高光谱柑橘叶片病害识别方法,该方法利用高光谱技术基于波段运算挑选出特征波长而实现柑橘叶片多种病害判别检测,通过建立病害种类判别模型,只需获取待检测样本的高光谱图像进行预处理,提取其相应的特征...
褚璇
唐宇
骆少明
侯超钧
庄家俊
郭琪伟
苗爱敏
陈亚勇
高升杰
程至尚
朱耀宗
陈家政
吴亮生
一种基于多变量判别分析的工业过程故障分类方法及控制装置
一种基于多变量判别分析的工业过程故障分类方法及装置,首先基于邻域保持嵌入算法局部特征提取的策略,建立以训练数据集、降维维度、领近点、欧氏距离为输入量,以降维转换矩阵为输出量的最优分类函数,使得输入数据和输出数据在局部特征...
苗爱敏
程至尚
唐宇
候超钧
郭琪伟
庄家俊
孙胜
张恒涛
陈亚勇
刘泽锋
朱耀宗
高升杰
一种可伸缩的植保无人机机臂装置
本实用新型公开了一种可伸缩的植保无人机机臂装置,包括:机臂,所述机臂包括外臂和内臂,所述外臂内设有容腔,所述容腔沿所述外臂的轴向延伸设置,所述内臂的一端沿所述外臂的轴向可伸缩的插设于所述容腔内,另一端连接有喷头;所述机臂...
唐宇
高贝贝
周洵乐
崔东俊
骆少明
侯超钧
庄家俊
褚璇
苗爱敏
郭琪伟
陈亚勇
陈家政
高升杰
朱耀宗
程至尚
文献传递
虫害图像识别方法、虫害监控方法、装置、设备及介质
本发明公开了一种虫害图像识别方法、装置、计算机设备及存储介质,在获取待识别虫害图像之后,将所述待识别虫害图像输入到预设的种类识别模型中进行识别,得到所述待识别虫害图像的种类信息;根据所述种类信息对所述待识别虫害图像进行图...
唐宇
骆少明
侯超钧
庄家俊
郭琪伟
褚璇
苗爱敏
陈亚勇
高升杰
程至尚
朱耀宗
陈家政
吴亮生
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一种面向自然场景的果实采收区域自动定位方法
本发明涉及一种面向自然场景的果实采收区域自动定位方法,包括如下步骤:提取训练数据中的荔枝果实区域,统计其加权三原色亮度分布特征作为客观亮度基准,采用迭代式Retinex算法增强加权三原色亮度分量;结合修正色差图、阈值化处...
庄家俊
唐宇
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郭琪伟
苗爱敏
陈亚勇
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朱耀宗
高升杰
程至尚
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一种陆空两用四旋翼飞行器
本实用新型涉及一种陆空两用四旋翼飞行器,包括控制单元、机架及四组两用轮翼,机架上设有用于驱动两用轮翼转动的第一驱动装置;每组两用轮翼均包括环形轮毂和设于其内的旋翼;每组两用轮翼上还设有导流板及驱动该导流板转动的第二驱动装...
唐宇
骆少明
黄梓坤
侯超钧
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