陆洋
- 作品数：34 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>
- 一种鲁棒的基于贪婪思想的聚类方法
- 本发明公开了一种鲁棒的基于贪婪思想的聚类方法，本发明算法的输入为待聚类的点以及聚类后每一类中点的数量，从而可以在整个扫描过程中完成含有编码图案的图像批处理，减少用户交互次数，提高系统的自动化程度。本发明可以服务于三维形貌...
- 于连栋李京效贾华坤高荣科陆洋陈孝喆
- 一种基于次最佳视点的激光线扫描路径规划方法
- 本发明是一种基于次最佳视点的激光线扫描路径规划方法。基于次最佳视点法，通过对待测量工件的CAD模型动态拾取待测面，基于等参数采样在待测量面生成一系列的待测量点，基于路径最短原则，生成待测量点的最佳位置，并进行路径平滑处理...
- 于连栋陈晨贾华坤陈浩涵林波李林琪陆洋高荣科
- 一种自由空间时频基准传输光束漂移补偿装置及补偿方法
- 本发明公开一种自由空间时频基准传输光束漂移补偿装置及补偿方法，包括初始波前检测模块、相干光传输模块、波前校正模块、径向剪切干涉模块；从激光器输出耦合光束，耦合光束作为相干光传输的初始波前，一束光进入初始波前检测模块，一束...
- 陆洋朱家圣于连栋高荣科贾华坤陈孝喆
- 附加外部轴的工业机器人加工系统全自动运动规划方法
- 本发明公开一种附加外部轴的工业机器人加工系统全自动运动规划方法，包括以下步骤：步骤1，获取加工路径点集；步骤2，选择站位模式；包括自动设置站位和手动设置站位两种可选模式设置站位，自动设置站位模式又分为智能规划站位和固定分...
- 于连栋李林琪杜二宝陈晨陈浩涵贾华坤陆洋高荣科陈孝哲
- 基于水凝胶微球SERS基底的微流控传感器制备方法及应用
- 本发明公开基于水凝胶微球SERS基底的微流控传感器制备方法，以及利用水凝胶微球SERS基底的微流控传感器用于双癌症标志物的快速超灵敏检测，实现原发性肝癌的早期诊断。包括SERS基底的制备，集成式微流控芯片的制备，金纳米颗...
- 高荣科占昌标李硕徐迷陆洋于连栋
- 一种选择机器人最优标定构型集合的方法
- 本发明公开一种选择机器人最优标定构型集合的方法，包括以下步骤：步骤1、建立机器人位置误差模型；步骤2、数据采集与冗余参数剔除；步骤3、建立综合评价指标；步骤4、通过获得可观测指标，确定最优标定构型集合的大小；步骤5、通过...
- 于连栋张继彦贾华坤高荣科陆洋陈孝喆王飞飞金浩
- 微流控芯片上循环肿瘤细胞的检测技术进展
- 2022年
- 液体活检是近些年新兴的体外诊断技术,通过从肿瘤患者外周血中筛选出肿瘤细胞来检测和分析其上携带的各种生命信息,具有便捷、侵入性小、检测精度高等特点。循环肿瘤细胞(Circulating Tumor Cells,CTCs)作为液体活检的重要标志物之一,对于癌症的早期检测、疗效评估以及预后监测具有重要意义。但是血液中CTCs的含量非常少,通常每毫升血液中仅含有1~10个CTCs,还有数以百亿计的血细胞,所以CTCs的富集以及筛选是液体活检中的难题,对CTCs所携带的生命信息进行解析是关键。总结了经典的CTCs分离方法并重点概括了CTCs的检测技术。
- 高荣科周又强管子昊周文博马超于一越李硕陈孝喆贾华坤陆洋夏豪杰于连栋
- 关键词：表面增强拉曼散射
- 一种基于石墨碳材料双重增强的SERS基底
- 本发明公开了一种基于石墨碳材料双重增强的SERS基底，制备步骤包括：步骤S1，聚合物阵列制备；步骤S2，聚合物快速法制备基底阵列；步骤S3，飞秒激光烧蚀PDMS基底；还包括步骤S4，电子束蒸镀；本发明提出了一种新的双重增...
- 高荣科管子昊金浩陆洋于连栋
- 基于立体视觉与模型恢复的金属材料三维形貌测量方法
- 本发明公开一种基于立体视觉与模型恢复的金属材料三维形貌测量方法，通过对被测物投影出具有带有几何约束的彩色RGB点阵结构光对被测物进行光场调制，能够更容易对无纹理或纹理较少的被测物进行立体匹配；通过使用基于斜率差的阈值分割...
- 于连栋王子豪陆洋高荣科贾华坤陈孝喆
- 基于工业机器人的三维扫描测量实验平台设计
- 2024年
- 为支撑新工科专业人才培养,设计一套三维扫描测量实验平台。平台硬件系统主要包括工业机器人、激光扫描仪和光学跟踪系统;在OpenCASCADE软件平台实现三维交互环境创建、待测零部件CAD模型导入;依据自由曲面曲率特征提取自由曲面测量点,用四元数方法计算机器人末端在各测量点的空间位姿;在仿真软件RobotStudio生成机器人扫描测量路径并进行碰撞检测,将扫描路径输出为机器人可执行文件加载到工业机器人,实现高效率、高精度扫描测量。平台可服务智能感知工程专业的“三维智能感知技术”课程,有助于学生深入理解光学精密测量、机器人建模等相关知识,提高学生解决复杂检测问题的实践能力和创新能力。
- 贾华坤陈浩涵陈晨高荣科陆洋于连栋
- 关键词：工业机器人扫描测量路径规划
