邢立伟
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京机电工程研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种用于电力杆塔的自检测智能装置和方法
- 本发明提供一种用于电力杆塔的自检测智能装置和方法，其中智能装置包括由CPU、FLASH闪存和FPGA构成的信息处理系统、相机、风力检测传感器、红外探测仪、固态存储器、无线路由器以及数传天线，所述信息处理系统经总线与固态存...
- 邢立伟徐峥峣王金慧黄晗
- 导弹综合控制软件的可靠度估计与质量度量
- 2008年
- 提出了用千行代码缺陷率和用归一化千行代码缺陷率来度量导弹综合控制软件在编码和单元测试阶段与集成测试阶段的静态质量属性,给出了千行代码缺陷率/归一化千行代码缺陷率的定义及计算方法.对综合控制软件的任务剖面进行了分解,并给出了软件在系统测试与飞行试验阶段运行可靠度的计算方法.最后给出软件质量评价中,用归一化千行代码缺陷率和运行可靠度评价导弹综合控制软件静态质量属性和动态运行可靠度的实例.
- 王江元向征陈莹邢立伟
- 一种双通道耦合机动飞控软件的故障检测方法
- 2021年
- 在深入研究某复杂机动飞行控制软件算法模型的基础上,建立机动过程中的故障模式分析和检测方法,以定位潜在的设计风险和缺陷。针对机动过程中双通道耦合的控制律模型,依据各通道的运动学和动力学模型进行运动轨迹分析,其中各通道的飞行状态切换条件的判断是影响控制效果的关键因素。然而,由于实际飞行中存在风干扰、结构干扰等不确定性的输入,仿真和测试中难以对实际机动飞行的各种切换状态覆盖全面。建立机动过程中的风干扰模型作为故障注入,进行测试用例设计和实施,记录机动飞行区间内各种故障模式下的控制切换时序、状态变换点,通过分析实际测试结果发现了控制算法模型的潜在缺陷,给出了设计准则建议,保障了软件质量和飞行方案实现。
- 吕俊巧邢立伟孙文靖刘耀文
- 关键词：飞行控制故障检测
- 无人机自主充电装置及充电控制方法
- 本发明提供一种无人机自主充电装置及充电控制方法，其中装置包括：壳体，壳体的内部用于停放无人机；设置在壳体顶部的第一太阳能电池板和第二太阳能电池板，用于将太阳能转换为电能；储能模块，用于将转换后的电能进行存储；无线充电模块...
- 黄晗邢立伟王金慧
- 文献传递
- 一种飞行器的爬升弹道闭环优化技术研究被引量：1
- 2013年
- 对某飞行器对面攻击的飞行弹道特点和运动规律进行了分析,重点对影响全弹道最大的爬升段,进行了推阻、升阻和操稳等特性以及优化目标及约束条件的分析,通过对爬升律设计和推力调节规律设计两方面的优化,建立了理论模型。在以往的开环弹道设计方法之外,引入更为便利和准确的虚拟导引方法对爬升律进行建模,可以实现爬升段相对于爬升终点的闭环调节和分析,通过建立余气系数与高度/马赫数等相关因素之间的调度关系,得出了爬升段弹道的优化规律,并进行了弹道仿真对比分析,更好地满足了工程设计需求。
- 邢立伟吕俊巧
- 关键词：弹道优化闭环
- 一种用于电力杆塔的自检测方法
- 本发明提供一种用于电力杆塔的自检测智能装置和方法，其中智能装置包括由CPU、FLASH闪存和FPGA构成的信息处理系统、相机、风力检测传感器、红外探测仪、固态存储器、无线路由器以及数传天线，所述信息处理系统经总线与固态存...
- 邢立伟徐峥峣王金慧黄晗
- 文献传递
