邓光明
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中北大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：山西省回国留学人员科研经费资助项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于超声波的雷场节点分区域识别定位方法被引量：3
- 2010年
- 雷场会因敌方排雷、扫雷等异常情况造成缺口,而雷场变化应急最直接、最快的办法是对节点周围的相邻节点的掌控与定位。鉴于当前利用光学、无线电进行雷场节点定位研究较多而未见声定位报道,提出了一种基于超声波的雷场节点分区域识别定位方法。该方法采用多个超声波传感器在节点上按照一定规律的排布,通过分区域识别判断声源所在方位,同时利用声学和无线传输相结合的渡越时间测距法进行定位辅助。实验验证了该定位方法的有效性及其适用范围。
- 邓光明张海良焦国太龚玉帅
- 关键词：超声波雷场
- 定轨迹球转子延期解除保险技术研究
- 2011年
- 针对球转子隔爆机构延期解除保险时间较短,无法满足小口径引信延期解除保险的安全要求的问题,提出了定轨迹球转子延期解除保险技术。利用ADAMS软件对定轨迹球转子机构进行了动力学仿真,验证了机构的合理性,分析了导向槽不同参数对延期解除保险时间的影响。
- 龚玉帅焦国太秦栋泽邓光明
- 关键词：引信延期解除保险
- 引信双球转子远解机构试验测试与仿真研究被引量：2
- 2011年
- 针对球转子隔爆机构延期解除保险时间较短,无法满足小口径引信延期解除保险的安全要求的问题,提出了双球转子延期解除保险技术.该装置通过定位销控制带有导向槽的球壳与球转子接力转正,实现了引信远距离解除保险的目的.试验验证了双球转子延期解除保险装置的可行性和仿真模型的合理性,利用ADAMS软件所建模型完成了双球转子装置的动力学仿真,得到了在特定弹道环境下双球转子装置的延期解除保险距离为49.455 m,满足了引信安全设计准则的要求.
- 龚玉帅焦国太邓光明李晓晨
- 关键词：小口径引信延期解除保险仿真
- 室内清洁机器人协作技术研究被引量：2
- 2010年
- 随着计算机和信息技术的迅速发展,机器人的功能越来越强,应用范围越来越广。除了应用在传统的工业、军事、科研等领域外,在家庭内部使用的家用服务机器人受到了越来越多的关注。目前,市场上出现了多种已形成产业化的家庭用服务机器人,这些机器人的能力、鲁棒性、可靠性等都较原来有很大提升,但面对一些复杂的、需要并行完成的任务时,单个机器人则难以胜任。为了使机器人更好地服务于人类和社会,在目前的服务机器人技术水平条件下,通过采用多个清洁机器人相互协作来弥补个体能力的不足。清洁机器人利用单视觉系统软件处理环境视觉信息,寻找并确定目标物体(被清洁物体)的位置;采用被动声测距的方法测定清洁机器人间的距离;使用无线射频模块nRF905完成清洁机器人之间的通信;进行路径规划使清洁机器人向目标的位置运动。最终实现了在家庭环境下,清洁机器人间相互协作完成任务。通过原理样机验证了该系统的可行性。
- 张振喜焦国太邓光明梁聪聪
- 关键词：多机器人协作NRF905
- 基于接收信号强度的雷场节点定位方法被引量：2
- 2012年
- 为了减少封锁雷的硬件设备及降低功耗,提出了一种基于接收信号强度测距的雷场节点定位方法。该方法只需通过封锁雷本身的无线通信模块,不增加任何外界设备。首先根据接收信号强度RSSI测得雷场节点间的距离,通过数学运算建立虚拟锚点,然后借助已建立的锚点和三边测量法来确定锚点附近未知节点的坐标,直到雷场所有未知节点都计算完毕,最终完成雷场节点间的相对定位。实验结果表明当信道损耗指数为2.5时测距误差最小,雷场节点定位误差在4m以内,满足雷场封锁要求。
- 张可焦国太梁聪聪邓光明
- 关键词：RSSI雷场锚点
- 网络化区域封锁子弹药超声互定位技术研究
- 2012年
- 国内对网络化区域封锁子弹药的研究刚刚开始,定位技术是网络化区域封锁子弹药的关键技术之一。文中介绍了子弹药采用超声波定位的原理,进行了网络化区域封锁子弹药超声互定位模块系统设计,给出了硬件配置,阐述了软件设计流程,提出了实验数据处理方法。在此基础上进行了实验研究,实验结果表明模块在8～22m间探测时误差小于1m,且能够实现粗略定向功能。
- 秦栋泽段志薇邓光明
- 关键词：网络化超声波
