赵志宇
- 作品数：3 被引量：4H指数：2
- 供职机构：沈阳建筑大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 3-TPT并联机构静刚度特性分析与仿真被引量：2
- 2016年
- 以3-TPT并联机构为研究对象,从静力学分析入手,利用逆运动学雅可比矩阵获得机构的力雅可比矩阵,基于新刚度守恒矩阵,对机构的静刚度矩阵进行分析和求解。分析机构的工作空间以避免无关数据对分析结果的影响,以静刚度性能商为评价指标,利用Matlab软件对该机构静刚度进行仿真。通过机构静刚度仿真结果,可以清楚地观察刚度的分布情况,并获得刚度薄弱区域与最大刚度区域的位置,进而分析机构静刚度的变化趋势。这一研究对并联机构的静刚度性能评价指标的建立具有重要意义,其结论也可以用于并联机构尺寸设计及其结构优化。
- 朱春霞刘威赵志宇
- 关键词：静力学雅可比矩阵
- 关节间隙对并联机构的精度影响研究
- 并联机构的精度研究包括机构的误差分析、误差的补偿与标定，是当前关于并联机构研究方向的热门课题。并联机构自问世以来就引起了世界各国科研机构的广泛关注与高度的重视，随着并联机构向精密化的发展，并联机构中构件的关节间隙会导致系...
- 赵志宇
- 关键词：并联机构关节间隙机构运动学
- 3-TPT并联机构姿态误差对整体加工精度影响研究被引量：2
- 2016年
- 并联机构的误差是影响其精度的重要因素,分析各项误差源对动平台误差的影响,对降低误差、提高并联机构精度有着重要意义。通过分析并联机构姿态误差对整体加工精度的影响,以3-TPT并联机构为例,建立机构运动学方程后进一步建立机构误差的数学模型。在建立误差模型的基础上利用MATLAB软件对机构的误差模型进行仿真分析。对结果分析表明3-TPT并联机构姿态误差对整体加工精度影响在机构工作平面中心点处附近较小且随x轴位置变化精度影响较大。研究对全面分析3-TPT机构工作精度具有重要影响,其结论也可以用于并联机构尺寸优化和误差补偿。
- 朱春霞赵志宇刘威
- 关键词：MATLAB数学模型机构运动学
