袁苑
- 作品数：7 被引量：18H指数：2
- 供职机构：山东科技大学机械电子工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 永磁吸附爪刺式爬壁机器人复合轮结构设计被引量：1
- 2018年
- 为解决永磁吸附式爬壁机器人永磁轮受力不均产生侧倾问题,基于仿生原理设计一种新型爪刺式爬壁机器人复合轮结构。在研究昆虫柔性跗节链特性的基础上设计出仿生柔性爪刺足片结构,结合仿生爪刺足与永磁吸附结构优点,从结构角度实现了复合轮对抓吸附和多点吸附。运用有限元方法验证仿生柔性连接结构的有效性和可靠性。制作出新型爬行机器人样机,通过试验验证仿生柔性爪刺足结构设计、材料选择的合理性,为机器人实现爬壁功能提供关键技术。
- 魏军英范召舰张萌萌袁苑赵坡
- 关键词：爬壁机器人
- 多工位卧式组合机床的控制系统设计被引量：2
- 2017年
- 为解决加压过滤机中滤液管加工效率低、加工设备可靠性差等问题,根据组合机床的结构特点及滤液管加工要求,对组合机床动力头和液压滑台的控制方案进行了重新设计,研发了一种全新卧式专用组合机床电气控制系统。该控制系统可以实现一次加工便完成整个工件的加工流程,保证了加工工件的中心一致性。合理安排各动力头的动作过程及时间,一个加工循环中可节约40s,提高了加工效率并保证了工件质量。为以后卧式组合机床的控制系统优化设计提供了宝贵经验。
- 董梦诗刘强周坤王继强袁苑
- 关键词：组合机床控制系统动力头液压滑台
- 基于PID反馈控制的PWM斩波调压装置研究
- 2017年
- 为提高调压性能,设计基于PID反馈调节的PWM斩波调压装置,采用5 1单片机产生PWM波控制可控硅的通断,实现数 字斩波调压,并采用互感器及电流真有效值检测芯片,实时检测输出端的电压、电流信号,将信号反馈到处理芯片,通过PID调节程序反馈给PWM斩波调压模块,调节斩波的占空比,以获得精度极高的输出电压.
- 侯建国赵坡袁苑王红范召舰武岳
- 关键词：51单片机
- 模糊PID在液位控制中的应用
- 2017年
- 液位控制是工业过程控制中的典型控制之一，将模糊控制与传统的PID控制相结合，对水箱系统液位控制技术进行研究，在许多领域中都十分重要。
- 赵坡侯建国袁苑于晓晨武栋梁
- 关键词：液位控制模糊控制PID控制
- 变形轮式爬楼越障机器人分析与设计被引量：12
- 2018年
- 针对现代机器人爬越障碍物相对困难的问题,提出一种新型变形轮式爬楼越障机器人的设计方案。根据变形轮的受力进行分析,构建机器人的爬楼越障运动模型,并利用几何关系对模型进行求解。结合常见障碍物的形状尺寸(如楼梯),分析变形轮式爬楼越障机器人的综合尺寸,使机器人的变形轮可实现圆轮式和变形轮式的移动变换。最后对样机进行实验,实验结果显示该爬楼越障机器人的变形轮具有较高的机动性和较强的越障性,且可适应不同复杂程度的路况。
- 魏军英袁苑范召舰
- 关键词：越障楼梯
- 液体食品灌装机结构设计探讨被引量：3
- 2017年
- 随着科技的不断地发展,液态食品灌装机的发展也越来越壮大,灌装机被运用于饮料、饮用水、酒水等行业当中,成为 液体食品行业非常重要的设备.文章针对传统的液体灌装机性能较差、自动化的程度也较低等问题进行全面的分析,总结全自动 液体灌装机关键环节的工作原理.
- 袁苑赵坡侯建国范召舰
- 关键词：液体食品灌装机
- 小型有机废弃物资源化处理设备的设计与研究
- 2016年
- 总结有机废弃物特性及处理方法的基础上,将有机废弃物破碎、脱水、分离、发酵得到制作有机化肥及有机燃料油的原料,使有机废弃物资源化回收,避免二次污染,解决了有机废弃物的处理,提供了处理有机废弃物的新思路。
- 李帅袁苑范召舰
- 关键词：有机废弃物处理机械设备资源回收
