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苗松

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：山东理工大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 11篇机载
  • 10篇雷达
  • 10篇激光雷达
  • 8篇直升机载
  • 8篇机载平台
  • 7篇激光
  • 6篇电机
  • 5篇机载激光
  • 5篇机载激光雷达
  • 4篇电机驱动
  • 4篇力矩
  • 4篇力矩电机
  • 4篇反射镜
  • 4篇步进
  • 4篇步进电机
  • 4篇步进电机驱动
  • 4篇进电机
  • 3篇机载LIDA...
  • 2篇调节器
  • 2篇动力学系统

机构

  • 14篇山东理工大学

作者

  • 14篇苗松
  • 13篇王建军
  • 11篇李云龙
  • 11篇范媛媛

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可自适应补偿被测地形高程变化的机载LiDAR装置
一种可自适应补偿被测地形高程变化的机载LiDAR装置，其特征在于可同时进行两个方向激光扫描，一是机载平台正下方视线方向的正常扫描，二是前向斜下方视线方向的点云带宽预测扫描。当飞机匀速直线飞行而被测地形高程有变化时，由前向...
王建军范媛媛苗松李云龙
一种机载LiDAR姿态角补偿装置解耦控制方法
本发明涉及一种机载LiDAR姿态角补偿装置解耦控制方法。为补偿直升机载平台姿态角变化对机载激光雷达测量点云的影响，设计了一种姿态角补偿装置，该装置是一种三轴转台机构，存在控制耦合，故提出一种解耦控制方法。首先建立姿态角补...
王建军李云龙范媛媛苗松
文献传递
一种可实现直升机载激光雷达三维姿态角补偿的方法与装置
一种可实现直升机载激光雷达三维姿态角补偿的方法与装置，在安装激光雷达的直升机载荷平台上，增加一个三维姿态角补偿装置。该装置上安有一面100mm×100mm大尺寸反射镜，设计小半球体、连杆球壳及凹球面外壳构成嵌套式万向轴承...
王建军苗松范媛媛李云龙
文献传递
一种直升机载激光雷达平台三维姿态角复杂振动实时补偿方法与装置
一种直升机载激光雷达平台三维姿态角复杂振动实时补偿方法与装置，在直升机载激光雷达系统中，增加一个三维姿态角振动补偿装置，其上安装一面大尺寸反射镜。采用磁性万向轴承支撑所述大尺寸反射镜绕x轴和y轴实现同时转动；x轴和y轴的...
王建军苗松李云龙
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一种直升机载激光雷达激光扫描姿态角稳定方法与装置
一种直升机载激光雷达激光扫描姿态角稳定方法与装置，激光反射镜的旋转采用推转结构，可有效增大激光反射镜尺寸并减小装置的体积和质量。激光反射镜安装在磁性万向球轴承上并以球心为旋转中心摆动扫描，激光脉冲在激光反射镜的旋转中心反...
王建军范媛媛苗松乔建委许文硕王志勇白崇岳
一种基于激光雷达和摄影测量的车辆污染物排放量实时监测方法
一种基于激光雷达和摄影测量的车辆污染物排放量实时监测方法，采用神经网络离线建模获得各型汽车污染物排放量与汽车速度、加速度和道路坡度的拟合模型。在十字路口安装四个数字摄像机和一个多普勒扫描激光雷达，由图像处理获得数字摄像机...
王建军范媛媛李云龙苗松
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一种可实现直升机载激光雷达三维姿态角补偿的方法与装置
一种可实现直升机载激光雷达三维姿态角补偿的方法与装置，在安装激光雷达的直升机载荷平台上，增加一个三维姿态角补偿装置。该装置上安有一面100mm×100mm大尺寸反射镜，设计小半球体、连杆球壳及凹球面外壳构成嵌套式万向轴承...
王建军苗松范媛媛李云龙
一种直升机载激光雷达三维姿态角补偿方法与装置
为补偿直升机载荷平台姿态角变化对激光扫描影响，在机载平台上增加一个三维姿态角补偿装置。该补偿装置采用磁性立柱式万向轴承固定一面大尺寸反射镜，其中心可同时绕x轴和y轴转动。采用两个丝杆步进电机直线驱动控制大尺寸反射镜绕x轴...
王建军苗松范媛媛李云龙
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一种机载LiDAR姿态角补偿装置解耦控制方法
本发明涉及一种机载LiDAR姿态角补偿装置解耦控制方法。为补偿直升机载平台姿态角变化对机载激光雷达测量点云的影响，设计了一种姿态角补偿装置，该装置是一种三轴转台机构，存在控制耦合，故提出一种解耦控制方法。首先建立姿态角补...
王建军李云龙范媛媛苗松
一种直升机载激光雷达三维姿态角补偿方法与装置
为补偿直升机载荷平台姿态角变化对激光扫描影响，在机载平台上增加一个三维姿态角补偿装置。该补偿装置采用磁性立柱式万向轴承固定一面大尺寸反射镜，其中心可同时绕x轴和y轴转动。采用两个丝杆步进电机直线驱动控制大尺寸反射镜绕x轴...
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