王道斌
- 作品数：3 被引量：15H指数：3
- 供职机构：重庆大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 基于.NET的Oracle BLOB数据高效存取方法被引量：7
- 2008年
- 为保证实际项目中海量数据存储的管理效率,在ASP.NET平台上使用C#编程,通过ADO.NET访问Oracle后台数据库,采用内存流读取数据,启用通用自定义HTTP请求处理程序同步处理HTTPWeb请求,实现了对BLOB类型数据的高效存储和读取。该方法同样适用于其他形式的BLOB大型数据。
- 李良柴毅王道斌
- 关键词：BLOB数据ORACLE数据库
- 食品追溯系统自动识别方法被引量：5
- 2008年
- 以食品追溯系统中个体自动识别技术为研究对象,介绍和分析了条形码和RFID两种自动识别技术,并根据食品产品的特点,采用EAN.UCC系统对其进行编码,通过在猪肉食品追溯项目上的应用,证明该方法是有效的,可以用于食品的追溯.
- 翁道磊徐术平王道斌王淑娟
- 关键词：追溯系统RFID技术自动识别
- 掘进机器人截割臂建模与控制被引量：3
- 2009年
- 分析了掘进机器人截割臂的结构特点及动力学特性,建立了截割臂横摆动力学模型。利用了滑模控制算法对参数变化和扰动不灵敏特点,对截割臂横摆角度和长度控制进行了研究,并利用自适应技术对不确定负载进行在线估计。对截割臂横摆角速度跟踪控制和水平截割控制进行了仿真。仿真结果表明该方法是可行的,对煤岩特性变化具有较好的鲁棒性。研究结论为掘进机器人的煤岩截割控制及快速断面成形问题提供了重要的理论指导。
- 凌睿柴毅李大杰王道斌
- 关键词：自适应控制滑模控制
