温攀
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 供职机构：空军航空大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 动态环境下的多UCAV协同任务分配研究被引量：10
- 2012年
- 战场环境的动态性和不确定性以及协同控制的复杂性,使得预先制定的无人作战飞机任务分配方案不能满足动态战场环境中的实时性要求。考虑到无人作战飞机的差异、目标的差异及战场态势对目标分配的影响,建立了多无人作战飞机协同目标分配问题的数学模型。针对多无人作战飞机协同控制中的动态任务分配问题,提出一种改进的混合重分配策略,从任务层次上解决了多无人作战飞机的动态任务分配问题,在此基础上提出了混合细菌觅食算法,并用该算法在动态环境中为无人作战飞机进行合理的任务分配,通过仿真实验和分析表明混合重分配策略和混合细菌觅食算法的有效性。
- 杨尚君王社伟陶军温攀周维杰
- 关键词：无人作战飞机动态任务分配细菌觅食算法
- 基于Memetic算法的多无人机任务分配研究被引量：8
- 2013年
- 多无人机协同任务分配问题是多无人机协同控制的关键问题。多无人机协同任务分配问题的难点在于复杂多变的环境下存在多个彼此冲突的目标,如何获得多目标问题的最优解,一直是学术界和工程界关注的焦点。根据多无人机任务分配的特点,针对扩展的混合整数线性规划的任务分配模型,将一种多目标文化基因算法应用于多无人机协同任务分配中并进行仿真,结果表明,提出的算法具有较强的全局搜索能力和快速收敛性,并且验证此算法解决多无人机协同任务分配问题的有效性。
- 温攀王社伟徐明仁
- 关键词：无人机文化基因算法
- 基于文化基因算法的多目标优化被引量：1
- 2012年
- 针对粒子群算法收敛速度慢、求解精度低的不足,提出了将粒子群改进作为全局搜索,多目标模拟退火算法作为局部搜索的文化基因算法,将交叉和变异操作引入粒子群全局搜索中帮助跳出局部最优。对于多目标优化问题,根据非劣解的拥挤度决定最优值的选取策略,并将该算法用于多目标优化的实际求解中。仿真结果表明,该算法不仅能快速有效地得到Pareto解集,并且能有效地保持所求最优解的多样性。
- 温攀王社伟陶军杨尚君
- 关键词：多目标优化问题粒子群优化算法文化基因算法PARETO解集
