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江沛

作品数：67 被引量：0H指数：0
供职机构：重庆大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 63篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 1篇矿业工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 20篇机器人
  • 8篇破片
  • 8篇铺贴
  • 6篇调度
  • 6篇筒体
  • 6篇能耗
  • 6篇网络
  • 6篇关节
  • 6篇关节轨迹
  • 5篇工业机器人
  • 4篇点阵
  • 4篇点阵式
  • 4篇能耗模型
  • 4篇驱动器
  • 4篇人工干预
  • 4篇模式切换
  • 4篇节能
  • 4篇故障诊断
  • 3篇异构
  • 3篇云端

机构

  • 67篇重庆大学
  • 1篇重庆工业职业...
  • 1篇重庆红宇精密...
  • 1篇中煤科工重庆...

作者

  • 67篇江沛
  • 35篇李孝斌
  • 26篇尹超
  • 20篇柏龙
  • 19篇曹华军
  • 17篇陈锐
  • 8篇陈晓红
  • 7篇王作学
  • 6篇李博
  • 5篇王彦
  • 4篇黎勇
  • 4篇李彪
  • 4篇冉强
  • 3篇陈冲
  • 3篇周进
  • 2篇李奇敏
  • 2篇陈晨
  • 2篇李坤
  • 2篇刘谊
  • 2篇陈志强

传媒

  • 3篇重庆大学学报
  • 1篇中国科技论文

年份

  • 21篇2024
  • 11篇2023
  • 12篇2022
  • 6篇2021
  • 6篇2020
  • 2篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 67 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
变刚度恒力浮动打磨磨头
本发明公开了一种变刚度恒力浮动打磨磨头，包括安装支架、传动组件和磨头；所述传动组件安装在安装支架内，一端与磨头连接，另一端与外部驱动装置连接；所述安装支架上设置有用于为磨头提供推力的气动变刚度软体驱动器，所述气动变刚度软...
江沛李家兴陈冲柏龙陈锐刘富樯
文献传递
多轴工业机器人离散惯性参数辨识
2023年
针对进行详细的动态特性与能耗分析以及基于惯性力与重力补偿的精确控制时需要获取离散惯性参数的问题,提出了一种辨识模型及方法,研究了多轴工业机器人离散惯性参数的一次性整体辨识。为了解决超定的离散参数辨识线性方程组容易近似奇异导致最小二乘解不可靠的问题,基于观测矩阵奇异值分解与有效秩,给出了一种扩展的线性方程组的最小二乘解公式。最后,对KUKA KR60-3机器人的动力学参数进行了辨识。结果表明,离散参数对应的力矩预计结果与传统最小参数对应的结果几乎一致,且与实验结果基本相符,验证了所提辨识模型和方法的可靠性。
周进曹华军江沛吴延兰云坤
关键词：工业机器人动力学参数辨识奇异值分解最小二乘法
具有变胞式机械腿的两栖多足机器人
本发明公开了一种具有变胞式机械腿的两栖多足机器人，包括机体和并列设置于机体两侧的至少两个变胞式机械腿；每一变胞式机械腿包括与动力部件传动配合的基座和与基座连接的弹性腿体，弹性腿体初始形态为直形；变胞式机械腿还包括用于可使...
柏龙曾翊冉强李彪陈晓红江沛陈锐
文献传递
主动适应可变刚度软体机械抓手
本发明公开了一种主动适应可变刚度软体机械抓手，包括抓手座、可被控制弯曲的抓手指和用于适形贴附并夹紧于被抓取物表面的抓取囊；所述抓取囊内部填充有颗粒物且抓取囊上设置有用于控制抓取囊内部真空度进而控制颗粒物整体塑形并适形夹紧...
江沛杨彦东陈冲柏龙陈晓红
文献传递
多连杆式机器人头颈控制机构
本发明公开了一种多连杆式机器人头颈控制机构，包括用于与机器人躯干固定的底座、用于与机器人的头部固定的头部支撑板、位于头部支撑板与底座之间的颈部以及用于控制所述颈部动作的颈部控制机构，所述颈部下端通过万向铰链铰接于所述底座...
柏龙陈永志龚程程垣皓陈晓红陈锐江沛刘富樯
文献传递
长度与刚度可调柔性手指
本发明公开了一种长度与刚度可调柔性手指，包括至少两个相互铰接的指节，每一指节包括由柔性材料制成的壳体和设置在壳体内的长度调节机构，长度调节机构包括线圈和铁芯，线圈下端与壳体的内腔下端连接，所述铁芯以可在线圈通电状态下产生...
陈志强江沛杨彦东柏龙
文献传递
工业机器人功率预测方法
本专利提供一种工业机器人功率预测方法，其特征在于：上述预测方法具体包括以下步骤：确定所述目标工业机器人关节电机的有效输出功率；确定所述目标工业机器人的损耗功率；获得所述目标工业机器人的待机功率；确定所述目标工业机器人的实...
江沛吴勇强曹华军陈元杰兰运坤
一种基于LDA和规则链的制造微服务发现与动态筛选方法
本发明公开了一种基于LDA和规则链的制造微服务发现与动态筛选方法，包括：通过LDA算法构建领域服务聚类模型并进行训练；获取包含微服务描述文档的微服务集并输入训练好的领域服务聚类模型中，输出所有微服务主题的特征词列向量；获...
李孝斌 苟堃耀尹超江沛
基于数据驱动的机器人能耗优化方法
本发明提供的一种基于数据驱动的机器人能耗优化方法，包括以下步骤：S1.获取目标机器人的关节轨迹；S2.将目标机器人的关节轨迹按时域均分为k个段，并对每一段关节轨迹进行变时间尺度缩放；S3.采用元启发算法搜索满足机器人运动...
江沛王作学李孝斌曹华军
一种适用于复杂构形破片阵列式设计的破片分布规划及其铺贴控制方法
本发明公开了一种适用于复杂构形破片阵列式设计的破片分布规划及其铺贴控制方法，基于一种铺贴平台，平台包括物料输送整理装置、铺贴装置、铺贴平台移动装置、检测装置、测量装置和筒体姿态调整装置。该方法包括以下步骤：1)固定筒体，...
曹华军黄潇辉江沛黄淇李成超文旋豪
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