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杨世忠

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
发文基金：河北省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇行走机器人
  • 1篇遥控
  • 1篇水上行走机器...
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇河北工业大学

作者

  • 1篇高铁红
  • 1篇李蕊
  • 1篇杨世忠
  • 1篇薛永红

传媒

  • 1篇河北工业大学...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
受水黾启发水上行走机器人控制系统开发被引量：1
2010年
受水黾在水面上能快速滑行或跳跃运动机理的启发,研究一种水上行走机器人.根据功能仿生原理并考虑机器人的负载能力,该机器人前后4腿采用漂浮原理支撑,两中间腿模仿水黾中腿划水功能产生划水动作.进行了水上行走机器人遥控控制系统开发,并在实验室环境下进行机器人运动实验研究.研究水上行走机器人的长远目标是实现机器人独立在远距离水面等环境下自主工作.
李蕊高铁红杨世忠薛永红
关键词：遥控机器人
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