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李超杰
作品数:
1
被引量:1
H指数:1
供职机构:
宁波工程学院
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发文基金:
宁波市自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
徐协
宁波工程学院
尚伟燕
宁波工程学院
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尚伟燕
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李超杰
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装备制造技术
年份
1篇
2016
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履带式海底观测行走机器人设计
被引量:1
2016年
为提高稀软底质环境下机器人行走性能,设计了履带式海底观测行走机器人平台,给出打滑率控制模型,提高观测机器人直线行走效率,为海底行走观测机器人的建立提供了理论依据。
徐协
尚伟燕
李超杰
王卜军
LI Chen-yu
关键词:
机器人
海底观测
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