李耀华
- 作品数：2 被引量：22H指数：2
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 发文基金：载人航天领域预先研究项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 控制力矩陀螺框架伺服系统的超低速测速方法被引量：11
- 2012年
- 在超低转速下,有限的转速测量分辨率是影响控制力矩陀螺框架伺服系统控制性能的一个重要因素。在分析转速分辨率对超低速控制性能影响的基础上,提出了一种基于多周期后向差分的转速计算方法,可提高测速分辨率并保证测速带宽。针对后向差分带来的相位延迟会限制测速分辨率进一步提高的问题,在选取合适的差分周期基础上,采用Kalman预估器对框架转速进行预估,进一步提高了框架转速的测速分辨率及测速带宽。通过仿真表明,所提出的测速方法将转速分辨率提高了两个数量级,解决了框架伺服系统在超低转速下由于有限的转速测量分辨率造成的爬行现象。
- 鲁明李耀华张激扬翟百臣
- 关键词：控制力矩陀螺
- SGCMG框架伺服系统扰动力矩分析与控制被引量：14
- 2013年
- 单框架控制力矩陀螺框架伺服系统对扰动力矩抑制能力的不足限制了其控制精度的进一步提高。文章对框架伺服系统受到的扰动力矩及其对框架伺服系统控制性能的影响进行了分析;设计了基于终端滑模变结构控制策略和扰动观测器的框架转速控制器;利用变结构控制对系统干扰的不变性和对滑动模态控制的快速响应特性,实现了框架伺服系统在扰动力矩波动,尤其是高频扰动力矩波动条件下的高精度控制。仿真结果表明,相比传统的比例-积分-微分控制策略,提出的控制方法可行有效,将框架转速波动量缩小了2/3。
- 鲁明张欣李耀华
- 关键词：控制力矩陀螺伺服系统变结构控制
