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李振伟
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比亚迪汽车股份有限公司
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相关领域:
交通运输工程
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合作作者
李根
比亚迪汽车股份有限公司
王晓伟
比亚迪汽车股份有限公司
周维
比亚迪汽车股份有限公司
代小康
比亚迪汽车股份有限公司
周芳享
比亚迪汽车股份有限公司
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作者
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李振伟
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李根
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周维
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车辆驾驶模式切换方法和装置、电动助力转向系统、车辆
本发明公开了一种车辆驾驶模式切换方法和装置、电动助力转向系统、车辆。其中,方法包括:在自动驾驶模式下,获取方向盘的转角和手力矩;根据转角和手力矩确定干预参数,其中,干预参数用于指示驾驶员对方向盘的干预程度;确定干预参数大...
罗忠良
李振伟
李根
赵伟冰
于钦强
一种聚烯烃封装胶膜和太阳能电池及其制备方法和应用
本发明涉及太阳能电池领域,公开了一种聚烯烃封装胶膜和太阳能电池及其制备方法和应用。所述聚烯烃封装胶膜中含有聚烯烃树脂和颜料,所述聚烯烃封装胶膜一侧表面的聚烯烃树脂经交联而另一侧表面的聚烯烃树脂未经交联,且所述聚烯烃封装胶...
白守萍
周维
周芳享
李振伟
文献传递
车辆请求处理方法、装置、系统、车辆及存储介质
本申请提供了一种车辆请求处理方法、装置、系统、车辆及存储介质,方法包括获取车辆的车道偏离控制系统生成的车辆转向控制数据;从车辆设置的多个转向控制接口中确定出用于处理车辆转向控制数据的目标转向控制接口;一个转向控制接口与一...
于钦强
李根
赵伟冰
李明鑫
李振伟
一种控制方法及相关装置
本申请实施例提供一种控制方法及相关装置,应用于车辆控制技术领域。本申请实施例能够根据车辆的状态信息和车辆行驶时的道路的地面附着系数,确定阻尼控制力矩,进而控制电机进行阻尼控制助力。如此,考虑了不同道路工况下的助力特性,添...
胡俊涵
谭梓航
李振伟
田艺凡
李根
无机粉体表面处理方法和化学镀活化剂及聚合物制品和聚合物制品的表面选择性金属化方法
本发明公开了一种无机粉体的表面处理方法和化学镀活化剂及聚合物制品和聚合物制品选择性表面金属化方法。该无机粉体表面处理方法包括:将无机粉体与溶于分散剂中的表面处理剂混合,形成混合体系,并在加热搅拌条件下,蒸发回收所述混合体...
李振伟
黄江
白守萍
周芳享
文献传递
应力变色组合物、应力变色膜及其制备方法和应力变色光伏组件
本发明涉及光伏组件制备领域,具体涉及一种应力变色组合物、应力变色膜及其制备方法和应力变色光伏组件。本发明公开了一种应力变色组合物,该组合物含有基础树脂和应力变色材料,所述应力变色材料为具有聚集诱导发光效应的压致变色荧光材...
胡婷婷
周维
白守萍
代小康
李振伟
文献传递
路面识别方法、电动助力转向系统的控制方法
本发明公开了一种路面识别方法、电动助力转向系统的控制方法,所述方法包括:获取车辆的当前车速和车轮角速度;根据当前车速和车轮角速度,得到车辆的滑动率;根据滑动率和预先构建的路面特征函数曲线,得到路面特征值;根据路面特征值,...
李振伟
李根
赵伟冰
于钦强
刘斯奇
车身稳定控制方法、控制装置及车辆
一种车身稳定控制方法、控制装置及车辆,该方法包括:确定输入信号满足的状态切换条件;根据所述状态切换条件切换车身稳定控制状态,其中,所述车身稳定控制状态至少包括执行状态;当所述车身稳定控制状态切换为所述执行状态时,根据请求...
谢非
李根
李振伟
赵伟冰
徐啸哲
车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆
本公开提供一种车辆控制的方法、装置、存储介质、电子设备及车辆;通过获取该车辆的目标控制系统的系统状态报文;在根据该系统状态报文确定该车辆存在故障的情况下,确定该故障对应的故障类型;根据该故障类型,确定该车辆的安全完整性等...
刘斯奇
李根
赵伟冰
李振伟
夏志成
坑洼路况处理的方法、装置、车辆、电子设备及介质
本发明实施例提供了坑洼路况处理的方法、装置、车辆、电子设备及介质,所述方法包括:根据车辆传感器采集的相关参数,进行坑洼路况检测;在检测到坑洼路况时,确定所述坑洼路况的坑洼属性信息,并根据所述坑洼属性信息,生成坑洼路况响应...
张洛琦
李根
李振伟
陈柏颖
张建源
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