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朱俊楠

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：中山大学新华学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇嵌入式
  • 1篇无线
  • 1篇勘探
  • 1篇CORTEX...
  • 1篇DVB-T标...
  • 1篇ARM

机构

  • 1篇中山大学

作者

  • 1篇万智萍
  • 1篇王高亮
  • 1篇朱俊楠
  • 1篇刘少江

传媒

  • 1篇实验室研究与...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于嵌入式的无线勘探机器人被引量：5
2013年
设计以ARM Cortex-M4内核的STM32405RG控制芯片作为主控制器的无线勘探机器人,通过采用基于DVB-T标准的COFDM模块,搭建中继站点进行超远程图像视频、音频的传输,实现了对目标区域的勘探,并通过机械手臂进行样本采集。测试结果表明,此无线勘探机器人具有操作简便,图像数据传输稳定可靠的优点,对推动远程环境勘探和安防监控等工作的发展起到积极作用。
刘少江朱俊楠王高亮万智萍
关键词：嵌入式ARMCORTEX-M4DVB-T标准
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