曾臻
- 作品数：2 被引量：10H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 基于视觉的SCARA机器人抓取平台与实验研究被引量：4
- 2016年
- 为了提高自动化装配任务中高节拍机器人抓取工件的位置精度与效率要求,提高工作节拍时间,搭建了基于视觉的SCARA机器人抓取平台,同时开展了抓取工件的实验研究。使用Open CV完成摄像机标定,运用改进的霍夫变换算法进行工件轮廓检测,根据抓取平台的机械结构和运动特点,完成抓取作业;最后,对多次抓取实验结果进行研究分析。结果表明,该抓取平台具有较高的工业生产应用价值,其定位误差在0.5mm范围内。
- 陈甦欣王正阳张晓峰曾臻
- 关键词：摄像机标定
- 基于视觉的运动目标跟踪抓取和装配研究被引量：6
- 2018年
- 为提高家电装配生产线自动化水平和生产节拍,提出采用基于机器视觉的跟踪抓取和装配系统代替人工进行分拣上料和装配工作。使用Open CV进行摄像机内外参数标定,运用基于1DPHT方法求取目标位姿,采用卡尔曼滤波算法对目标位置进行跟踪预测。并搭建基于SCARA机器人的视觉跟踪抓取平台和基于6R机器人的装配平台,实验表明该系统能够实现2D空间移动目标的有效抓取和装配,且工作效率和精度较高。
- 陈甦欣魏前龙王正阳张晓峰曾臻
- 关键词：机器视觉摄像机标定卡尔曼滤波
