曹彬乾
- 作品数：4 被引量：46H指数：2
- 供职机构：中国人民解放军更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程兵器科学与技术军事更多>>
- 基于STM32步进电机多细分控制的设计被引量：20
- 2013年
- 介绍了一种基于STM32与A3988的步进电机多细分控制的设计,通过STM32控制定时器产生PWM信号,经过低通滤波后,完成PWM的DAC转换。利用其输出的动态变化的电压为步进电机驱动芯片A3988提供参考;并且对电流方向进行控制,从而实现了步进电机的多细分控制。STM32通过查表法得到对应占空比,占空比变化的时间间隔通过定时器实现。阐述了相关软硬件和设计原理,验证了该设计的控制效果,结果表明,该设计不仅控制精度高,灵活性强,而且相对于传统利用DAC转换芯片的方案,具有实现简单,效费比高等优点。
- 曹彬乾程远增孙书鹰张佩超
- 关键词：STM32
- 基于STM32+FPGA的数据采集系统的设计被引量：24
- 2014年
- 针对火控系统信息的应用需求和信号特点,提出了一种基于STM32+FPGA的数据采集系统设计方案。利用STM32丰富的外设功能和数据处理能力,以及FPGA灵活的逻辑可操控性,实现了火控系统多通道,多类型信号的实时采集,其中FPGA负责采集控制和数据缓存,STM32负责数据处理和与上位机的通信传输。在介绍系统总体方案的基础上,进一步讨论了STM32与FPGA通信接口、AD时序控制、数据缓存等关键部分的设计,通过实验验证了设计的可行性和有效性。
- 曹彬乾程远增杨青
- 关键词：现场可编程门阵列数据采集
- 要地防空协同射击打击效能辅助决策研究被引量：1
- 2015年
- 在网络中心化的背景下,对弹炮混编防空群对目标的探测能力、可射击能力和毁伤能力进行了分析,研究了防空群的整体打击效能,重点分析了协同射击模式下的火力分配方案。通过实例研究可以看出,分析防空群的整体打击效能,可以选出最佳的火力分配方案,为指挥员配置防空武器起到了辅助决策的作用。
- 程远增张佩超梅卫曹彬乾
- 关键词：防空群火力分配
- 基于LSM9DS0的姿态测量系统设计被引量：1
- 2014年
- 基于ST公司新近推出的LSM9DS0传感器,对某高炮教学实验平台姿态测量系统进行了设计;设计选用STM32F103微控制器进行传感器数据采集,利用四元数法对姿态角进行解算,并且通过串口通信将相关实验数据发送给上位机进行显示分析;最后,对系统测姿范围准确性及数据输出稳定性等参数进行了测试,测试结果表明,该系统具有零漂小、抗干扰能力强、响应灵敏和测量范围准确等优点,满足设计需求。
- 李伟孙书鹰刘江义曹彬乾
- 关键词：四元数法
