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徐静怡

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇自适应控制
  • 2篇卫星
  • 2篇小卫星
  • 2篇敏捷
  • 1篇物理实验
  • 1篇力矩
  • 1篇力矩陀螺
  • 1篇控制力矩陀螺
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性自适应
  • 1篇非线性自适应...

机构

  • 2篇北京航空航天...
  • 1篇北京控制工程...

作者

  • 2篇楚中毅
  • 2篇徐静怡
  • 1篇谌颖

传媒

  • 1篇宇航学报

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于SGCMGs的敏捷机动小卫星自适应控制方法研究
本文研宄了以单框架控制力矩陀螺簇（SGCMGs）为执行机构的敏捷机动小卫星的姿态机动和姿态跟踪问题。在航天器动力学建模时考虑了执行机构的模型。针对航天器在运行过程中会受到各种不确定因素的影响,设计了一种具有自适应能力的控...
徐静怡楚中毅
关键词：自适应控制
文献传递
敏捷机动小卫星姿态的非线性自适应控制及实验研究被引量：3
2014年
针对敏捷小卫星在运行过程中遇到的各种不确定性和干扰等问题,研究了以单框架控制力矩陀螺(SGCMGs)为执行机构的小卫星姿态机动和跟踪控制方法。在航天器动力学建模时考虑了执行机构的模型;设计了一种具有自适应能力的非线性控制器,并利用Lyapunov理论证明了控制系统的渐近稳定性;为校验该方法的有效性,搭建了基于SGCMGs的敏捷卫星姿态控制系统的半物理仿真实验平台,并考虑模型不确定性、外界干扰及执行机构控制力矩受限的情况进行了半物理仿真实验,相关结果校验了本文方法的有效性。
谌颖楚中毅徐静怡
关键词：控制力矩陀螺自适应控制
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