您的位置： 专家智库 > >

孙强和

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：空军工程大学航空航天工程学院更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇线性系
  • 1篇鲁棒
  • 1篇鲁棒性
  • 1篇鲁棒自适应
  • 1篇反推
  • 1篇反推控制
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性MIM...
  • 1篇非线性系统

机构

  • 1篇空军工程大学

作者

  • 1篇童止戈
  • 1篇孙强和

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
一种改进的非线性MIMO系统鲁棒自适应反推控制
2012年
针对一类具有模型不确定性和未知外界干扰的严反馈非线性MIMO系统,提出一种基于RBF神经网络和反推控制的鲁棒控制律设计方法。应用RBF神经网络在线逼近模型的不确定性,引入低通滤波器消除反推设计方法中由于对虚拟控制反复求导而导致的复杂性问题。同时,在控制律设计中引入一个自适应鲁棒控制项来补偿神经网络逼近误差和未知外界干扰的影响,提高系统的鲁棒性,使整个系统获得更好的跟踪控制性能。基于Lyapunov稳定性定理证明了闭环系统的所有信号半全局一致终结有界;通过适当选择设计参数及初始化误差变量,跟踪误差可收敛到原点的一个任意小邻域内,且跟踪误差的L∞跟踪性能被保证。数值仿真验证了方法的有效性。
孙强和童止戈
关键词：反推控制鲁棒性神经网络
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0