孙宝亮
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 供职机构：北京理工大学机电学院更多>>
- 发文基金：爆炸科学与技术国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 基于模糊逻辑的交互式多模型网络化弹药多节点目标跟踪算法被引量：2
- 2015年
- 针对地面网络化弹药系统多节点目标跟踪问题,提出了基于模糊逻辑的交互式多模型(FL-IMM)多节点目标跟踪算法。在多模型交互输出阶段,利用测量误差协方差矩阵的理论值与估计值之间的差值自适应调整测量误差方差;在多节点融合阶段,建立模糊融合系统(FFS)将来自不同节点的目标状态估计数据融合,进而得到网络目标状态估计。通过一个具有3个主探测节点的网络验证了该算法的可行性。实验结果表明,该算法在传感器失效、系统测量误差未知等情况下仍能很好地跟踪机动目标;该算法在地面网络化弹药多节点目标跟踪方面具有较大的实用性。
- 孙宝亮姜春兰李明程鑫轶
- 关键词：交互式多模型模糊逻辑目标跟踪
- 网络化弹药终端系统设计
- 2013年
- 为了提高网络化弹药系统的人机交互性,应用MATLAB GUI设计了上位机人机交互软件。实现了上位机与网络间的通信,数据保存,节点分布图形化输出,节点通信状态显示等功能。在数据传输中,应用数据压缩技术将卫星定位数据压缩,在上位机解压,使网络中的数据量减少了近67%。通过一个具有9个节点的网络验证了软件的实用性与可靠性。并证明了应用MATLAB GUI可以较好的满足网络化弹药终端系统设计的要求。
- 孙宝亮姜春兰李明程鑫轶
- 关键词：MATLABGUI串行通信
