周俊
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：中国船舶重工集团公司第七〇一研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于Ansoft Maxwell的水下无人航行器双体对转电机建模与仿真被引量：1
- 2014年
- 双体对转电机在舰船等对转推进系统中有着广泛的应用前景。本文运用Ansoft Maxwell 2D软件建立了双体对转电机的有限元模型,在双体对转电机有限元模型瞬态仿真的基础上对有限元结果进行了分析和讨论,证明了双体对转电机有限元建模以及分析计算的正确性,为水下无人航行器(UUV)推进系统的研发和设计提供了理论参考。
- 张明周俊查智曾明
- 关键词：UUV有限元MAXWELL
- 一种基于网络的水下图像采集系统
- 2009年
- 提出了一种基于计算机网络的水下图像采集系统.该系统以ARM9+Linux的嵌入式技术和网络技术为基础,通过Video4linux控制USB摄像头完成图像数据采集,并以JPEG算法进行压缩.在水下图像采集系统上架设嵌入式服务器,岸上计算机可通过浏览器访问获得的图像信息.并给出了实现原理和软硬件实现方法.
- 周俊查智晏刚
- 关键词：图像采集计算机网络嵌入式系统
- 舵机角度检测系统的设计与应用被引量：4
- 2013年
- 舵机是水下航行器的重要执行机构,舵机角度检测系统的性能直接影响着水下航行器的运动控制性能,由于旋转变压器适应复杂恶劣工况条件的能力强,本文在水下航行器的舵机角度检测中采用了旋转变压器来实现舵角信号的精确测量,在给出旋转变压器工作原理基础上,提出系统的硬件设计方案,设计了RDC芯片AU6802N1与旋转变压器和单片机的接口电路,并成功应用在某型水下航行器上。实测舵机角度位置信号完全满足舵机控制系统的性能要求,并且该角度检测系统精度高、可靠性好,具有较高的应用价值。
- 晏刚周俊
- 关键词：水下航行器舵机分布式控制
