吴绍勇
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程辽宁省教育厅科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 脱靶量累加前馈补偿电视跟踪器的跟踪误差被引量：3
- 2006年
- 电视跟踪系统通常采用速度、位置双闭环控制。前馈控制可以提高跟踪精度但无法实现;速度、加速度滞后补偿,跟踪精度提高有限。动态高型方法是在负反馈控制系统中增加若干积分环节以提高跟踪精度。随着目标速度的提高和光电跟踪设备自动化程度的提高,对电视跟踪器伺服系统的跟踪精度提出了越来越高的要求。本文创新性引出一种斜坡累加补偿方法,通过理论证明和仿真,指出它与动态高型技术高度相似,从而从新的角度解释了动态高型提高跟踪精度的机理,并为动态高型方法在工程上实现电视跟踪伺服系统的跟踪精度的提高提供了坚实的理论依据。
- 邢启江吴绍勇陈娟姜永华
- 关键词：脱靶量电视跟踪电视跟踪器跟踪误差
- 脱靶量前馈补偿光电跟踪伺服系统的跟踪精度被引量：4
- 2007年
- 提出在电视脱靶量处提供前馈信号,引出一种斜坡累加补偿跟踪误差的方法。理论证明和计算机仿真,指出这种方法与动态高型方法的实现有着高度的相似,这使得我们可以从一种新的角度解释动态高型方法提高跟踪精度的机理,并为动态高型方法在工程上实现电视跟踪伺服系统的跟踪精度的提高提供了理论依据。
- 陈娟耿爱辉吴绍勇
- 关键词：脱靶量仿真
- 动态高型控制在光电经纬仪伺服系统中的应用
- 2005年
- 目的设计Ⅱ型跟踪伺服系统,解决传统经纬仪跟踪伺服系统跟踪精度低的问题.方法在原有PID控制系统稳定的前提下,引入动态高型控制方法,改进其控制结构,通过适时引入积分环节,优化了控制器的结构,改善了控制性能.结果仿真结果表明,引入动态高型控制方法后,系统获得比传统PID控制方法更高的稳态精度.对于跟踪快速运动目标,动态高型控制系统具有较大的优势,不但跟踪速度快且稳态精度高.结论采用动态高型控制方法,能提高系统的稳态跟踪精度,且系统的动态性能可满足实际应用的要求.仿真结果证明了该方法的可行性和有效性,在光电经纬仪伺服系统中具有广阔的应用前景.
- 李界家刘冬梅吴绍勇姜铁军
- 关键词：PID控制
