卢旺
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：科技部更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- μ C/OS-II在无刷直流电动机控制系统中的应用被引量：1
- 2008年
- 针对无刷直流电机的高性能控制要求,提出了一种基于嵌入式操作系统的无刷直流电动机模糊控制系统设计方法。系统采用嵌入式操作系统μC/OS-II作为系统管理软件,并将模糊控制和PID控制通过自适应因子结合,在线自调整控制参数,最后在基于DSP的控制器中运用该编程方法实现了上述控制思想。实验表明将嵌入式操作系统应用于无刷直流电机控制器切实可行,且实时性强,性能可靠,同时验证了模糊PID调速系统设计与编程方法的可行性,提高了系统的控制精度并且系统具有良好的动态性能。
- 高鹏卢旺孙昌志安跃军
- 关键词：嵌入式操作系统无刷直流电动机模糊自适应控制数字信号处理器控制系统
- 基于小波神经网络的推进电机系统状态检测
- 2009年
- 本文将小波分析理论引入到相空间重构方法之中,仿真结果表明:小波相空间重构方法不但可以精确重构出原系统的混沌特征,还可以重构出原系统的周期特征、倍周期特征和拟周期特征等。在小波相空间重构的分析基础之上,建立小波神经网络来分析无刷推进电机系统的运行状态。
- 卢旺孙昌志曹继伟安跃军
- 关键词：混沌小波分析相空间重构神经网络
- 基于μC/OS-Ⅱ的机器人电机混沌现象实时检测
- 2008年
- 针对深海机器人推进电机工作中存在的混沌现象以及危害,详细阐述了在基于μCOS-Ⅱ实时操作系统、DSP为底层硬件的嵌入式控制系统中实现对其混沌现象实时检测的设计过程.利用Takens定理进行重构、Wolf计算其Lyapunov指数的方法编写混沌检测程序,并嵌入到操作系统时钟内部实现对混沌现象的周期检测.在操作系统的时钟中断中运行该程序,实现了对混沌现象的实时检测,同时对于具有30MIPS指令执行速度的2407A处理器来说,并不会增加系统的额外开销.
- 孙昌志安辉曹继伟卢旺
- 关键词：混沌嵌入式软件实时操作系统数字信号处理器时钟中断
