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刘宇航

作品数：3 被引量：7H指数：2
供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
发文基金：黑龙江省大学生创新创业训练计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇蜘蛛机器人
  • 3篇机器人
  • 1篇软地面
  • 1篇实时图
  • 1篇实时图像
  • 1篇松软地面
  • 1篇图像
  • 1篇崎岖
  • 1篇履带
  • 1篇履带式机器人
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式机器人
  • 1篇舵机
  • 1篇避障
  • 1篇避障系统
  • 1篇传输系统

机构

  • 3篇哈尔滨理工大...

作者

  • 3篇刘宇航
  • 3篇薛恩鹏
  • 2篇石春源
  • 2篇郑雪婷
  • 2篇孙朕
  • 1篇文道松
  • 1篇刘静

传媒

  • 2篇机械工程师

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
仿蜘蛛机器人
一种仿蜘蛛机器人。轮式机器人和履带式机器人的应用，在松软地面或严重崎岖不平的地形上受到限制。一种仿蜘蛛机器人，其组成包括：上纤维板，所述的上纤维板（2）下部通过两侧所具有的六个突出部分别连接跟关节舵机（11），所述的跟关...
石春源郑雪婷刘宇航陆绍鑫孙朕薛恩鹏张涵他维财文道松刘静
文献传递
智能蜘蛛机器人的设计与实现被引量：2
2018年
文中提出了一种仿生机器人——智能蜘蛛机器人。该机器人以STM32为控制核心,结合多种外设,实现了在坎坷路面的平衡控制、躲避障碍物、实时图像传输等功能。同时提供了一种低成本的检测手段,为崎岖道路检测提供了解决方案。
刘宇航石春源陆绍鑫薛恩鹏
关键词：蜘蛛机器人避障系统
仿蜘蛛机器人的研究现状及其发展方向被引量：5
2017年
随着科学技术的飞速发展,机器人智能化程度越来越高。仿蜘蛛机器人凭借其高灵活度和广阔的应用前景,逐渐成为仿生机器人领域研究的热点。文中分别对国内和国外具有代表性的仿蜘蛛机器人研究现状进行综述,并针对该机器人功能、结构方面的实用价值对其未来的发展方向进行了展望。
刘宇航郑雪婷薛恩鹏孙朕
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