刘宇航
- 作品数：35 被引量：23H指数：3
- 供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
- 相关领域：交通运输工程电气工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种电驱底盘设备连接电缆防脱装置及安装方法
- 本发明涉及一种电驱底盘设备连接电缆防脱装置及安装方法，设备的前端设有多个连接器插座，多个连接器插座分别通过连接器插头对应连接有多条电缆，防脱装置包括对应固定在设备左右侧的左支架和右支架，左支架和右支架之间固定有下托板，下...
- 陈思张春雷吴春燕冯京京许宝立李素双骆志伟赵志刚何刚陈世业刘宇航董星言王辉赵宏志高枫
- 一种基于因子图的异步信息融合定位算法被引量：4
- 2019年
- 为了解决惯导/里程计/地磁匹配组合定位系统非等间隔数据融合带来拟合误差、信息源无法即插即用的问题,提出了一种基于因子图的异步多源组合定位算法。采用因子图关联了系统状态模型与观测模型,基于最大后验概率进行状态估计,充分利用了 GMNS 的非等间隔定位信息,消除了外推法的拟合误差。对组合定位算法进行了仿真,仿真结果表明:该算法的水平与高程定位误差分别减少到采用 GMNS 信息直接校正惯导位置方法的三分之一;进行了跑车试验,试验结果验证:该算法具备即插即用功能,提高了组合定位系统的可靠性。
- 张靖王向东邓志宝张凌东刘宇航
- 关键词：因子图信息融合即插即用
- 数字孪生台架运行方法、装置、设备及可读存储介质
- 本申请提供了一种数字孪生台架运行方法，包括：根据目标车辆动力单元的历史运行数据，确定动力单元试验台架的试验工况，并控制动力单元试验台架按照该试验工况模拟目标车辆动力单元的实际工况；利用动力单元试验台架内布置的各个传感器，...
- 刘宇航李洪彪杨波王玺吴学雷周业元曾广贵黄印玉王子扬魏建波陆江严勇
- 智能动力单元
- 本发明提供了一种智能动力单元，具体涉及动力装置技术领域。本发明一种智能动力单元，包括动力单元舱体及发电机、发动机、发电机膨胀水箱、发动机膨胀水箱，所述动力单元舱体上设置有维修舱门，所述发电机膨胀水箱、发动机膨胀水箱均设置...
- 赵萌黄印玉闫惠东肖鹏金鑫刘宇航李洪彪杨波吴学雷王心谦赵宏志李超
- 一种针对组合导航滤波发散问题的改进算法
- 2024年
- 为解决车载组合导航系统中卡尔曼滤波器发散、无法准确跟踪误差变化等问题,设计了一种改进的自适应滤波算法。算法从原理上推导了滤波发散判断依据,结合了Sage-Husa滤波与渐消因子算法,在滤波过程中引入了新息衰减因子,通过对新息协方差进行判断,切换滤波器均方误差阵的更新策略,当出现滤波发散时采用多重渐消因子算法使滤波状态回归正常。对改进后的算法进行了捷联惯导/里程计组合导航仿真试验及实际跑车试验,试验结果表明改进后的自适应滤波算法可以抑制组合导航滤波发散,滤波器适应能力与稳定性得到增强。
- 李煜豪陈雨刘宇航
- 关键词：组合导航里程计
- 一种CAN总线控制器的邮箱报文收发方法和装置
- 本发明提供了一种CAN总线控制器的邮箱报文收发方法和装置，解决现有现有CAN邮箱资源利用率低，应用可靠性差的技术问题。方法包括：通过对通用寄存器确定标志位进行赋值以初始化邮箱的报文收发状态，依次获取各邮箱的关键寄存器指针...
- 夏欢赵志刚骆志伟何刚王辉赵宏志高枫许宝立陈世业刘宇航
- 一种开关电源并联系统的均流控制方法与控制装置
- 本发明提供了一种开关电源并联系统的均流控制方法与控制装置，解决现有均流控制有效性持续劣化的技术问题。针对至少包括两个开关电源的并联系统，每个开关电源对应设置：电流传感器，用于采集开关电源直流正极输出端输出线路中的电流强度...
- 张飞宇谭文华戴艺凯许宝立朱宝万志华张昊东申宏伟陈世业刘宇航李信曾华王艳玲王建军曹帅王凤国赵宏志陈思吴春燕张春雷
- 一种电芯电量均衡模块、电量均衡方法、加热方法及装置
- 本发明提供了电芯电量均衡模块、均衡方法、加热方法及装置，解决现有技术电路复杂、灵活性差、无法兼顾热管理的技术问题。包括两个电芯侧线圈、一个均衡线圈和三个DC/AC变换器；第一个DC/AC变换器的AC端与一个电芯侧线圈并联...
- 夏欢王辉高枫赵宏志赵志刚何刚骆志伟宫佳鹏赵晶李素双王艳王伟洋杨金波蒋雨菲董星言许宝立宋生壮李超陈世业刘宇航张锦卢卫建安晨亮刘士成马博王陆童薛美芳
- 一种航向信息确定方法及装置
- 本申请公开了一种航向信息确定方法，该方通过利用所述捷联惯导内置的转位机构，根据预设的固定周期的转位次序，对所述捷联惯导的惯性测量单元的棱镜法向进行转位调整，从而利用所述惯性测量单元的实时棱镜法向，对所述捷联惯导采集到的姿...
- 李先慕张靖李煜豪贺纪亮孙谦李海洲刘宇航王晨冉陈为刘希强秦温温常健健
- 具有安全保护功能的转向安全阀组及转向系统
- 本发明公开了一种具有安全保护功能的转向安全阀组及转向系统，安全阀组包括阀块，所述阀块上安装有安全阀和节流嘴，所述安全阀和节流嘴采用串联方式的双冗余连接，所述安全阀和节流阀的连接线路上连接有压力传感器；转向系统包括转向泵、...
- 陈建有刘薇谢文建刘宇航巩军亮程斐杨昊璋
