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冷慧玲

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：核动力运行研究所更多>>
相关领域：机械工程一般工业技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 3篇新燃料
  • 3篇升降机
  • 3篇燃料组件
  • 3篇拉拔
  • 3篇拉拔力
  • 3篇保护装置
  • 2篇载荷
  • 2篇数据报告
  • 1篇仪表
  • 1篇圆柱
  • 1篇圆柱绕流
  • 1篇运动控制
  • 1篇张力传感器
  • 1篇视频
  • 1篇水下
  • 1篇牵引钢丝绳
  • 1篇绕流
  • 1篇自动检查
  • 1篇显示仪
  • 1篇显示仪表

机构

  • 6篇核动力运行研...

作者

  • 6篇冷慧玲
  • 1篇张斌

传媒

  • 1篇机械工程师

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 3篇2020
  • 1篇2016
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
水下相关组件单棒转移机械手的轨迹规划与控制被引量：3
2022年
针对核电厂相关组件水下缩容工艺过程中单棒的水下转移问题,规划了单棒转移机械手末端的运动轨迹,设计了机械手的控制系统,以保证单棒稳定、可靠转移。建立了单棒转移机械手的正、逆运动学模型,分析了转移单棒时的水对单棒的作用力,并推导了其力学模型,针对机械手末端运动的平稳性要求,使用了贝塞尔曲线进行机械手末端轨迹规划,并设计了带绕流阻力补偿的PD控制算法。通过对机械手进行仿真分析,验证了控制系统性能和机械手末端轨迹规划的有效性。
张斌陈建文冷慧玲祝沛桢
关键词：机器人轨迹规划圆柱绕流机器人运动控制
一种用于燃料组件单棒更换操作的负载保护装置及方法
本发明属于核电站维修领域，涉及一种用于燃料组件单棒更换操作的负载保护装置及方法。实践中，燃料组件单棒更换过程中存在较大风险，特别是抽出过程中破损单棒折断风险、折弯风险等。本装置中，无线载荷测量单元固定安装在行吊上，S型传...
冷慧玲明平良刘涛杨斌刘强王俊兰钱艳平
文献传递
一种螺栓螺纹视频检查装置
本实用新型属于核电站维修领域，具体涉及一种螺栓螺纹视频检查装置。以往在螺栓清洗完成后采用人工观察的方式来检查主螺栓螺纹的外观状况，人员劳动强度大，且人员长时间近距离接触带有放射性的主螺栓，受照剂量也相应增加。本装置主要包...
冷慧玲李彦宾明平良刘涛胡卉桦
文献传递
一种用于燃料组件单棒更换操作的负载保护装置及方法
本发明属于核电站维修领域，涉及一种用于燃料组件单棒更换操作的负载保护装置及方法。实践中，燃料组件单棒更换过程中存在较大风险，特别是抽出过程中破损单棒折断风险、折弯风险等。本装置中，无线载荷测量单元固定安装在行吊上，S型传...
冷慧玲明平良刘涛杨斌刘强王俊兰钱艳平
一种抓取工具的载荷保护限制值获取装置及方法
该技术属于光载荷保护限制值获取领域，具体涉及一种抓取工具的载荷保护限制值获取装置及方法。卷筒支座的上端安装卷筒，卷筒为圆环型，编码器连接卷筒，实现同步运动，抓头连接在牵引钢丝绳的一端，牵引钢丝绳连接多个导向滑轮，其另一端...
明平良冷慧玲胡鑫郝庆军张斌蒋兴福杨斌钱艳平彭谊宏
文献传递
一种用于燃料组件单棒更换操作的负载保护装置
本实用新型属于核电站维修领域，涉及一种用于燃料组件单棒更换操作的负载保护装置。实践中，燃料组件单棒更换过程中存在较大风险，特别是抽出过程中破损单棒折断风险、折弯风险等。本装置中，无线载荷测量单元固定安装在行吊上，S型传感...
冷慧玲明平良刘涛杨斌刘强王俊兰钱艳平
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