黄宇
- 作品数：4 被引量：33H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家留学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 动态环境下的视觉SLAM研究评述被引量：26
- 2021年
- 针对动态环境下的视觉SLAM(同时定位与地图构建)系统,首先分析了环境中动态目标对经典视觉SLAM系统的危害性,并以一种新颖的方式将当前动态视觉SLAM系统分为基于相机自身运动的系统和不依赖于相机自身运动的系统两大类.随后分析总结了当前动态环境下视觉SLAM的研究进展.最后对动态环境下的视觉SLAM处理手段及未来发展趋势进行讨论与展望.
- 王柯赛姚锡凡黄宇刘敏陆玉前
- 关键词：动态环境
- PROE工程图中筋的剖面画法被引量：1
- 2012年
- 在我国国家标准图纸中,筋的剖面画法是不剖切的。而在PROE等CAD软件中,直接使用剖面对筋特征进行剖切时,将产生不合理的地方,不能直接生成符合国标的工程图画法,笔者采用两种方法,解决了PROEWILEFIRE5.0中筋出图时的这一难题。
- 章盼梅黄宇颜建
- 关键词：PROE工程图剖面
- 自主智能制造:社会—信息—物理交互、参考体系架构与运作机制被引量：6
- 2022年
- 走向自主是智能制造未来发展的必然趋势,但并不意味着将人排除在制造系统之外,自主制造仍需要以人为中心进行设计。从系统科学的角度出发,在分析物理回路中人机交互和工业4.0自主性的基础上,探讨社会—信息—物理交互的自主智能制造系统的基本构成、元素交互和参考体系架构以及人在其中的角色,进而将人在回路里、回路上和回路外理念分别置于智慧制造的物理空间、信息空间和社会空间,形成三位一体的自主社会信息物理生产系统,最后以混合人工智能方法驱动的按订单生产作业调度问题为例对其运作机制加以展示说明。
- 姚锡凡黄宇黄岩松麦海锋杨尔辅于洪年
- 关键词：人因人工智能
- Power MILL软件在金工实习教学中的应用
- 2010年
- 总结近两年在金工实习教学中的经验,结合Power MILL软件和金工实习的特点,在有限的教学时间里让学生掌握数控加工的流程以及掌握Power MILL软件的初步使用,取得良好的教学效果。
- 张建强黄宇
- 关键词：POWER金工实习教学经验
