魏晓霞
- 作品数：3 被引量：11H指数：2
- 供职机构：四川大学锦江学院土木工程学院更多>>
- 发文基金：中国科学院西部之光基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 基于人机工程学的步进式投影光刻机外观设计思考
- 2016年
- 以人机工程学为基础,对步进式投影光刻机外观进行分析思考。从产品使用者的角度出发,综合运用人机工程学、工效学、设计心理学等方面知识,并结合光刻机具体的使用方法和工作环境,设计出更人性化、更具亲和力且融合功能性、实用性、量产性和形式美于一体的产品,提出了光刻机外观设计的的基本架构。通过产品外观设计,使得操作者对其信任感得到提升,保持愉悦的工作情绪,并且提升企业的品牌形象。
- 陈韵竹蒲小琼魏晓霞
- 关键词：人机工程学
- 水下双功能机器人的机械手设计与分析被引量：4
- 2015年
- 随着核电业的快速发展,核电站对水下机器人的使用要求不断提高,并逐渐催生出一种水下爬行与潜浮双功能机器人,在此基础上提出一种水下爬行与潜浮机器人通用的机械手设计方案,通过正逆运动学分析、机械手工作空间的求解与仿真以及基于SolidWorks运动仿真模块的仿真与计算,验证了该机械手设计方案满足要求以及搭载在爬行式和潜浮式机器人上作业的要求。建立了运动学模型,得到了运动学特征方程,解出了机械手运动学正解和逆解,以及工作空间仿真系统,为之后的机械手动力学分析、实时控制和轨迹规划提供了重要的理论基础。
- 魏晓霞冯常蒲小琼
- 关键词：机械手运动学SOLIDWORKS
- 基于水下爬行机器人的机械手结构设计被引量：7
- 2015年
- 分析了水下爬行机器人工作环境并设计了基于其上的水下机械手,对关键器件进行了分析与选型,对传动机构及关节结构进行了分析与设计。并试制了实验样机,最后在注水压力罐内对水下机械手进行了水密试验,实验结果表明水下机械手的密封性能满足要求,为水下爬行机器人的机械手智能控制系统研究搭建了实验平台。
- 魏晓霞蒲小琼冯常
- 关键词：水下机械手
