陈锐俊
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
- 供职机构：广东工业大学华立学院更多>>
- 发文基金：广东省质量技术监督局科技项目广东省大学生创新实验项目更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 引入人体红外释热探测的救援机器人感知系统被引量：7
- 2016年
- 救援机器人通过对人体释放的热量进行智能采集和信息感知,执行救援任务。采用嵌入式架构下的人体红外释热探测方法进行智能救援机器人设计,在前期的功能模块化设计的基础上,设计救援机器人的人体红外释热探测感知系统。进行了救援机器人对人体的红外释热感知原理分析和系统总体结构设计,基于波束阵列形成算法进行人体红外释热探测算法改进,采用VXI总线模块技术进行系统的硬件设计。系统测试结果表明,采用该系统进行救援机器人的信息感知,能有效探测到人体红外释热信息,对热源的感知灵敏度和准确度较高,波束主瓣聚集性能较好,提高机器人准确探测救援目标的能力,将在海上救援等任务中具有较好的应用价值。
- 陆兴华陈锐俊池坤丹
- 关键词：机器人救援红外探测感知系统
- 基于工程设计的消音系统设计被引量：1
- 2016年
- 文中给出了一种能够随脉冲气流随机变化而自动进行调节,从而消除或有效降低气流脉动及相关噪音的消音器装置的设计方法,该装置可实现两级消音,应用相移装置进行第一级消音,以IAP15F2K61S2单片机为核心的消音装置进行第二级消音,并采用程序控制相移方式和信号转换,摆脱纯模拟电路带来的误差,从声波的传播路径上对噪声源进行处理。该装置硬件设计合理,结合软件运行稳定,性能良好,消音效果明显可靠,具有很强的创新性和实用性。
- 郑佩雁陈锐俊陈富树
- 基于时频分析的人体红外热信号检测算法被引量：8
- 2016年
- 救援机器人通过对人体红外热信号进行有效检测,实现对遇险人员的远程识别与救援,传统的人体红外热信号检测采用声谱图检测方法,在信噪比较低的环境下检测效果不好。提出一种基于时频分析的人体红外热信号检测算法,构建强干扰下的人体红外释热信号参量模型,采用多普勒频率模糊数搜索的方法完成多方向相位的人体红外释热信号动态平滑处理,对非平稳时变信号进行时频分析,剔除负频部分,实现抗干扰滤波,通过后置的高阶累积量切片算子进行Hough变换处理,使得信号在时频面的聚焦累积量增大,而噪声被抑制,实现信号检测。仿真结果表明,采用该算法进行人体红外热信号检测的准确检测概率较高,抗干扰能力较强,提高了救援机器人的搜索识别能力。
- 陆兴华陈锐俊池坤丹
- 关键词：时频分析救援机器人信号检测
- 引入铁磁材料工频激励的消音系统优化设计被引量：1
- 2016年
- 本文设计了一种采用铁磁材料工频激励消音系统，进行了消音系统的总体模型分析和功能指标描述，采用最小均放误差自适应噪声抵消算法进行噪声滤波，引入铁磁材料工频激励方法，结合C55x系列DSP芯片和MAX706S进行消音系统的硬件模块设计。实验表明，该系统进行消音处理效果较好，可靠稳定。
- 卢清秀陈锐俊郑佩雁
- 关键词：铁磁材料
