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陈文钊

作品数：25 被引量：0H指数：0
供职机构：汕头大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 24篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇自动化与计算...

主题

  • 16篇机器人
  • 7篇带压
  • 6篇带压堵漏
  • 6篇移动机器人
  • 6篇执行器
  • 6篇末端执行器
  • 5篇导航
  • 5篇导航系统
  • 5篇控制系统
  • 5篇感器
  • 5篇避障
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇堵漏
  • 3篇图像
  • 3篇主盘
  • 3篇里程计
  • 3篇裂缝
  • 3篇机器人控制
  • 3篇机器人控制系...

机构

  • 25篇汕头大学

作者

  • 25篇陈文钊
  • 23篇朱贵杰
  • 3篇李文姬
  • 3篇郑浩东
  • 2篇李晓明

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 9篇2020
  • 5篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
共 25 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器
本实用新型实施例公开了一种用于捻打堵漏的机械臂末端执行器，包括捻打模块、夹取模块、定位模块和机械臂连接模块，其特征在于：该捻打模块由气冲锤、气冲锤基座和气冲锤安装座组成，该气冲锤基座上的凸块连接气冲锤，该夹取模块由两个气...
范衠陈文钊游煜根朱贵杰邱本章陈京鸣邓富荣辛佳铭梁威翔侯有钊符润展
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一种用于裂缝修复的机械臂末端执行器
本实用新型公开了一种用于裂缝修复的机械臂末端执行器，包括线性运动模块、测距传感器模块和修复液注射模块，其中：所述线性运动模块上设有连接部件，所述连接部件用于将线性运动模块与机械臂末端相连接，所述线性运动模块上安装有所述测...
范衠陈文钊朱贵杰游煜根符润展侯有钊梁威翔辛佳铭邓富荣陈京鸣
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一种基于二维码的移动机器人导航方法
本发明提供了一种基于二维码的移动机器人导航方法，通过一安装有车轮编码器、激光测距仪、Kinect传感器及机载服务器的移动机器人和能生成二维码的智能终端来实施，所述方法包括：所述机载服务器获得所述激光测距仪的位姿信息数据，...
范衠李冲朱贵杰姚利卞新超邱本章陈文钊游煜根胡星晨
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电厂带压堵漏机器人的设计与实现
带压堵漏，是指在有连续化生产需求的工业行业中，如电力行业，化工行业等。为了不影响生产，而采取的在特种设备带压力工作状态下进行管道泄漏修复的一种技术。带压堵漏技术涉及的方法和工具众多，现场实际情况的变化和泄漏特点对执行方案...
陈文钊
关键词：特种机器人带压堵漏远程操作
一种自主移动机器人平台用控制系统、方法及装置
本发明实施例公开了一种自主移动机器人平台用的控制系统，包括机器人平台与服务器，所述服务器包括人机交互模块、数据处理模块和线路规划模块。本发明实施例还公开了一种自主移动机器人平台控制的方法和装置。采用本发明，使用多同步轮结...
范衠游煜根陈文钊郑浩东李文姬朱贵杰
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一种复合型移动机器人及复合型移动机器人控制系统
本发明实施例公开了一种复合型移动机器人，包括一移动平台和安装于该移动平台上的机械臂、工控机、传感器系统和供电模块，该移动平台安装有能使该移动平台全向运动的行走装置；该工控机设置于该移动平台上，且与该机械臂和该移动平台电连...
范衠朱贵杰陈文钊游煜根邱本章李冲卞新超胡星辰王朋
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一种复合型移动机器人
本发明实施例公开了一种复合型移动机器人，包括一移动平台和安装于所述移动平台上的多自由度机械臂，所述移动平台包括平台支架、行走装置和激光雷达，所述行走装置通过减震装置设置于该平台支架下方，所述激光雷达安装于该平台支架的边缘...
范衠朱贵杰游煜根陈文钊邱本章李冲卞新超胡星辰王朋
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一种路桥裂缝检测与修复一体化机器人
本发明公开一种路桥裂缝自动检测与修复一体化机器人，用于自动化检测和修复不平坦路面和桥面裂缝。其中机器人搭载图像采集模块进行裂缝检测，并在机器人末端搭载一款专用的裂缝修复末端执行器，可对不平坦路桥裂缝进行修复。本发明通过自...
朱贵杰范衠陈文钊游煜根李冲邱本章符润展侯有钊梁威翔辛佳铭邓富荣陈京鸣
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一种基于人工标定管道位置及其漏点的重建方法
本发明实施例公开了一种基于人工标定管道位置及其漏点的重建方法，主要应用于工厂高温高压的泄露管道以及泄漏点的定位任务。对工厂中的泄露位置进行不停机修复的工艺称为带压堵漏，带压堵漏机器人在执行管道修复过程中，一个重要前提是机...
范衠陈文钊邓富荣陈添善金炜骐符润展辛佳铭梁威翔侯有钊陈京鸣朱贵杰游煜根
管道漏点定位装置、带压堵漏装置及管道漏点定位方法
本发明公开了一种管道漏点定位装置、带压堵漏装置及管道漏点定位方法，管道漏点定位装置包括底盘、机械臂、弹簧探针和控制柜；底盘上设有云台机构，云台机构上设有立体相机。使用时，立体相机能对发生泄漏的管道进行扫描、确认漏点的粗略...
王宏民朱贵杰范衠林培涵李晓明马培立陈文钊游煜根
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