陆由斌
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
- 供职机构：奇瑞汽车股份有限公司更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级科学研究项目芜湖市科技计划项目安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 物联网下的汽车智能化网络研究被引量：2
- 2012年
- 作为物联网技术体系的具体应用实践,车联网正在成为绿色、智能交通及数字化城市的重要组成部分.为了探究车联网技术的开发与应用,着重研究了车联网的网络架构,并以车身网络系统设计为例,设计了一种汽车车身智能化网络构建方案,能够整合现有车身控制单元,实现车辆动态信息充分共享,应用方案简便灵活.
- 王海涛李欣冉肖平陆由斌时培成
- 关键词：物联网
- 基于MC68HC908GZ32及MC33989的车身控制系统的设计
- 2011年
- 基于MC68HC908GZ32和MC33989进行了汽车车身控制系统的总体方案设计,就系统结构和节点模块的硬件电路及软件设计给出了详细介绍.实现了车身电器的网络智能化控制,结构简单、性能可靠.
- 王海涛陆由斌彭根伟
- 关键词：车身控制系统软硬件设计
- 基于ADAMS的点焊机器人动力学优化分析
- 2011年
- 如何确立电机和减速器的型号及各轴的运动参数,是机器人设计过程中非常重要的一个技术环节。以点焊机器人为例,主要通过ADAMS软件对机器人进行前处理、动力学分析及后处理,从而获得机器人各轴的运动技术参数,为电机和减速器的选择提供了理论依据。
- 王海涛陆由斌
- 关键词：点焊机器人动力学分析ADAMS软件
- 点焊机器人驱动系统的逆运动学仿真分析被引量：1
- 2012年
- 如何确定机器人驱动系统中各轴的运动学与动力学参数是机器人运动学逆解的关键。其传统求解方法需要进行大量的矩阵方程计算,耗时费力,本文以点焊机器人为例给出了一种由ADAMS软件实现的机器人逆运动学求解的仿真分析方法。通过仿真分析,能够便捷地求出各驱动轴的运动曲线,为机器人驱动系统中电机和减速器的选型、系统的运动控制与优化设计提供了依据。
- 王海涛陆由斌肖平
- 关键词：点焊机器人逆运动学
