邢海娜
- 作品数：7 被引量：0H指数：0
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- 电渣重熔炉自适应优化跟踪控制系统
- 电渣重熔炉自适应优化跟踪控制系统，涉及控制系统，所述系统为一种具有扰动信号观测功能的电渣重熔炉电极位置自适应优化跟踪控制系统，包括自适应控制器、扰动观测器、误差约束单元和位置检测单元，通过微米级高精度位移传感器检测和计算...
- 杨忠君宗学军何戡邢海娜
- 文献传递
- 受干扰情况下的单链机械臂轨迹跟踪方法
- 本发明受干扰情况下的单链机械臂轨迹跟踪方法，涉及机械臂轨迹跟踪方法，所述跟踪方法包括，步骤一：建立单链机械臂动力学模型，并得到其状态空间方程；步骤二：定义跟踪误差，设计虚拟控制器、自适应律、扰动观测器和实际控制器；步骤三...
- 杨忠君宗学军连莲何戡邢海娜
- 带故障容错功能的间壁式换热器温度自适应跟踪控制系统
- 带故障容错功能的间壁式换热器温度自适应跟踪控制系统，涉及换热器控制系统，该系统能够根据设计的温度跟踪误差性能设定单元设置误差精度，有效降低温度跟踪误差；设计的通用执行器故障辨识模型可以有效估计系统中不可避免的存在的执行器...
- 杨忠君宗学军连莲何戡邢海娜
- 文献传递
- 一类输入有约束线性系统的数据驱动PID控制器设计
- 2013年
- 针对一类输入受限的线性系统,提出具有适应输入约束和抗积分饱和性能的数据驱动PID控制器改进设计方法。采用虚拟参考迭代整定法,应用递归最小二乘辨识算法在线计算PID参数。当输入有约束时,计算的控制器输出超过这个限制条件可能导致性能下降甚至出现稳定性问题,同时PID算法中的积分作用也可能出现饱和现象。改进的方法基于输入-输出观测数据和输入约束信息,在PID控制环节后串联一个类似抗积分饱和的环节,适应控制器输出过大需要限定的客观要求。通过控制器结构设计和仿真,演示了改进方法的有效性。
- 姜宏艳邢海娜王功明袁德成
- 关键词：递归最小二乘PID控制器抗积分饱和
- 基于双容水箱液位对象的实验项目设计及研究
- 2016年
- 双容水箱的实验控制过程由于结构简单,是具有很强灵活性和多变性的控制对象,并且与工业控制系统的控制过程相似,能够帮助学生更好地理解控制算法。该文针对该校自动化专业实验室的双容水箱控制系统,结合主干课程教学内容,以水箱液位为受控对象进行实验项目设计。通过实践教学环节,应用设计的实验项目能够很好地提高学生的动手实践能力,达到培养应用型人才的目的。
- 邢海娜
- 关键词：双容水箱水箱液位
- 适应多原料生产生物柴油过程的模型预测控制策略
- 2013年
- 针对生物柴油生产过程具有小批量、多品种特点,以原料切换为研究对象,进行控制系统设计。首先应用酯交换动力学模型建立机理模型,然后对酯交换过程的3个因子进行中心复合旋转设计(CCRD)来优化酯交换过程,进而得出原料切换时系统的最优参数,最后采用模型预测控制算法(MPC)设计出主动适应原料变化的控制器。经仿真研究得出,本文设计的主动适应原料变化的预测控制系统能够很好地改善酯交换器的性能指标。
- 邢海娜姜宏艳吕志明袁德成
- 关键词：生物柴油模型预测控制
- 受干扰情况下的单链机械臂轨迹跟踪方法
- 本发明受干扰情况下的单链机械臂轨迹跟踪方法，涉及机械臂轨迹跟踪方法，所述跟踪方法包括，步骤一：建立单链机械臂动力学模型，并得到其状态空间方程；步骤二：定义跟踪误差，设计虚拟控制器、自适应律、扰动观测器和实际控制器；步骤三...
- 杨忠君宗学军连莲何戡邢海娜
- 文献传递
