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赵爽

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
发文基金：四川省应用基础研究计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇遗传算法
  • 1篇余度
  • 1篇运动学
  • 1篇冗余
  • 1篇冗余度
  • 1篇冗余度机器人
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇逆运动
  • 1篇逆运动学
  • 1篇网络
  • 1篇量子遗传
  • 1篇量子遗传算法
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇机器人
  • 1篇故障诊断
  • 1篇概率神经网络

机构

  • 2篇西南交通大学

作者

  • 2篇李立
  • 2篇赵爽

传媒

  • 1篇机械传动
  • 1篇机床与液压

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于量子遗传算法的超冗余度机器人逆解优化被引量：3
2013年
在采用脊线法求得超冗余度机器人的逆解的基础上,首次给出初始位形参数的取值范围计算公式,并通过调整初始位形参数,使用量子遗传算法对其逆解进行优化,使得关节运动幅度的值最小。给出的一个平面十杆超冗余度机器人机构的算例证明了该方法的有效性。
赵爽李立白瑞松
关键词：逆运动学量子遗传算法
基于概率神经网络的全向足球机器人运动系统的故障诊断被引量：1
2014年
全向足球机器人运动系统故障诊断研究对于增强其鲁棒性具有重要意义。在分析全向足球机器人运动系统故障类型的基础上,提出了基于概率神经网络的全向足球机器人运动系统故障诊断方法。在该方法中,采用卡尔曼滤波器实时处理全向足球机器人运动速度的残差信号,并通过概率神经网络对其故障进行诊断。给出的仿真实例证明了该方法的有效性。
赵爽李立
关键词：故障诊断概率神经网络卡尔曼滤波
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