胡佳
- 作品数：22 被引量：6H指数：1
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西科技计划项目广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 一种基于物理场的室内定位方法
- 本发明公开了一种基于物理场的室内定位方法，所述方法是一种改进的行人航迹推算与地磁指纹匹配方法融合的室内定位方法。其中，基于有限状态机的步频检测算法误判率低且计算量更小；步长自适应模型能够根据行人运动状态更换步长模型参数，...
- 蔡成林徐德昌彭军蔡劲汪发胡佳李响
- 文献传递
- 基于GNSS/SINS的高精度组合导航定位技术研究
- 随着信息技术的深入发展，大家对于导航定位的精准度、可靠性、高动态等要求越来越多。在室外定位方面人们运用的往往是全球卫星导航定位系统(GNSS，Global Navigation Satellite System)，202...
- 胡佳
- 关键词：组合导航GNSS捷联惯性导航卡尔曼滤波单片机
- 一种室内无人机定位系统及方法
- 本发明涉及一种室内无人机定位系统及方法，所述系统包括数据采集装置和处理装置，所述数据采集装置与所述处理装置电连接，所述处理装置用于：接收所述数据采集装置获取的室内运行的无人机的运动数据，对所述运动数据进行捷联式惯性导航解...
- 蔡成林胡佳甘才军汪发李响曾武陵沈文波高翔
- 文献传递
- 高性能阵列重构的SAT描述模型被引量：1
- 2017年
- 为了降低容错处理器阵列的能耗开销,提出一种基于可满足性(SAT)的高性能阵列的可满足性模型。该方法通过结合可满足性的思想,将含故障单元的处理器阵列重构问题转换为关于逻辑列的组合优化问题,并使用布尔逻辑表达式将逻辑列的组合优化表示为高性能阵列的可满足性模型。分析表明,在该可满足性模型的基础上,可通过高效的可满足性求解器快速重构高性能目标阵列。
- 胡佳钱俊彦周志德
- 关键词：可满足性容错
- 一种卫星授时方法、装置及存储介质
- 本发明提供一种卫星授时方法、装置及存储介质，一种卫星授时方法包括：接收卫星信号，通过卫星信号得到GPS 1PPS信号和导航定位数据信息；计算GPS 1PPS信号和分频1PPS的相位差，根据相位差调整分频1PPS对应的相位...
- 蔡成林李响邱云翔汪发胡佳曾武陵沈文波
- 一种基于最小二乘算法计算整周模糊度的方法和系统
- 本发明涉及一种基于最小二乘算法计算整周模糊度的方法和系统，其方法包括以下步骤：获取任一颗卫星在任一个观测时刻的修正卫星坐标、修正卫星钟差、第一站星距和载波相位；基于修正卫星坐标和第一站星距确定卫星在观测时刻的三个维度上的...
- 蔡成林沈文波曾武陵胡佳李响汪发刘元成彭滨
- 文献传递
- 一种隧道内车辆定位方法及装置
- 本发明涉及一种隧道内车辆定位方法及装置，涉及车载组合导航领域。该方法包括以下步骤，判断车辆是否进入隧道，若车辆进入隧道，则将当前的定位信息存储为初始定位信息；获取所述车辆的动态数据，采用捷联惯导系统解算所述车辆的动态数据...
- 蔡成林胡佳李响汪发曾武陵沈文波周晓燕高翔
- 文献传递
- 一种GNSS监测站的定位系统及定位方法
- 本发明涉及一种GNSS监测站的定位系统及定位方法，GNSS基准站通过通信链路连接GNSS监测站，包括：分别接收多个卫星中每个卫星的第一卫星载波信号；根据第一卫星载波信号确定第一星历数据和第一观测数据，根据第一星历数据确定...
- 蔡成林汪发胡佳李响曾武陵沈文波周晓燕
- 基于LMS与MAF的MEMS陀螺降噪算法被引量：5
- 2021年
- 为了减小微机电系统(MEMS)陀螺输出信号中的噪声分量,提出一种改进最小均方(LMS)算法结合移动平均滤波(MAF)的降噪方法。首先通过改进LMS算法对陀螺数据进行预处理,然后量化分析MAF不同滑动窗口长度以及滤波器收敛因子对陀螺仪噪声抑制的效果;最后,采用MEMS陀螺仪惯性测量单元搭建测试环境,将所提出算法应用于实际降噪研究中,并分别与小波降噪以及传统LMS进行对比。采用Allan方差(AV)对MEMS陀螺仪随机误差参数进行辨识,结果表明:经过LMS-MAF算法滤波处理后的陀螺各项误差系数明显减小,角随机游走、量化噪声、零偏不稳定性、速度斜坡、速度随机游走均降低90%以上,大大降低了陀螺仪噪声,有效提高了陀螺仪精度。
- 胡佳蔡成林
- 关键词：最小均方算法信号降噪ALLAN方差
- 一种整周模糊度的固定方法及系统
- 本申请涉及一种整周模糊度的固定方法及系统，其方法包括S1，获取卫星的测量值，根据卫星的测量值对卫星的双差载波相位观测方程的常数项进行修正；S2，基于修正常数项宽巷双差观测方程；S3，将宽巷双差观测方程中的未知参数的系数矩...
- 蔡成林曾武陵沈文波胡佳汪发李响
