罗双喜
- 作品数：13 被引量：49H指数：4
- 供职机构：江苏自动化研究所更多>>
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- 相关领域：电子电信军事自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 多站交叉定位相对GDOP及其测向站分布问题研究被引量：8
- 2020年
- 针对两站测向交叉定位的相对几何稀释度难以推广到多站情形的问题,提出一种加权平均距离来重新定义相对几何稀释度。在此基础上探讨了最优RGDOP值与达到该最优值的条件,并给出了计算公式和验证实例。在各测向站到目标的距离已知但不满足全局最优条件时,进一步分析了最优RGDOP值与测向站分布问题,给出了相应的结果。
- 罗双喜
- 舰载武器系统目指精度预估模型研究
- 2021年
- 针对舰载武器系统中的目指精度预估问题,基于卡尔曼滤波理论导出了目指距离精度、目指方位精度、径向速度精度与目标航向精度的数学模型,结合最小二乘滤波建立了这些指标参数的简化计算公式,并利用仿真航路进行了验证,结果表明简化公式物理含义直观明确,预估误差在合理范围之内,能够为武器系统目指精度指标的确定提供理论依据,同时为目指精度参数的在线预估提供支持。
- 罗双喜
- 舰载雷达探测误差传递与灵敏度分析被引量：8
- 2012年
- 在舰艇及编队指控系统中,来自不同平台的传感器探测系统偏差失配是影响态势一致性的关键因素。本文采用理论建模和数字仿真相结合的方法,对舰载雷达探测和处理涉及各环节的偏差进行分析,建立了雷达测量、坐标转换、平台定姿定位和基线转换等各环节偏差影响模型和舰载雷达探测的等效偏差模型。理论分析和计算机仿真结果表明,雷达方位测量、平台艏向和甲板艏向形变引起的偏差均可以直接迭加到方位上,合并为方位偏差;同时,在目标俯仰角小于10°的情况下,基本上可以忽略甲板形变、平台姿态偏差对目标方位测量的影响。
- 李洪梅潘江怀何佳洲罗双喜
- 关键词：灵敏度
- 分布式估计融合最新研究进展
- 本文介绍了分布式估计融合的相关概念,协方差交、椭球交等误差相关性未知条件下的主要融合算法,重点描述了多源协方差交算法的最优性条件一种可大大降低计算复杂性的二源CI算法,以及EI算法等最新研究进展。
- 罗双喜
- 文献传递
- 基于合作目标的动态舰载平台综合系统误差估计被引量：2
- 2013年
- 动平台传感器配准中综合系统误差估计是误差估计领域中的一个难题。针对舰艇动平台环境下的综合系统误差估计问题,利用合作目标提供的高精度GPS导航信息,提出了两种误差估计方法。方法 1基于等效偏差模型,通过建立综合系统误差观测模型,将等效偏差中互相耦合的误差分量解耦,利用近似的等效偏差值估计综合系统误差各误差分量,克服了等效偏差模型的不足;方法 2通过分析经误差传递后综合系统误差分量对舰艇地理坐标系下目标定位精度的影响,对影响函数进行线性化处理,从而建立综合系统误差观测方程,完成综合系统误差估计。仿真验证在两种情形下进行,仿真结果表明两种方法估计性能互有优劣,但方法 2总体表现好于方法 1。利用两种方法估计出来的结果进行误差修正,修正后的航迹精度与修正前相比均有了大幅提高,能够满足舰艇平台实际作战需要。
- 陈林元何佳洲罗双喜安瑾
- 关键词：信息融合动平台
- 密集目标有偏航迹整体匹配关联方法被引量：1
- 2012年
- 针对密集目标和传感器探测存在较大系统偏差的复杂条件下的分布式融合中航迹关联问题,设计了一种整体匹配航迹关联方法,首先将所有航迹划分成若干个关联聚,对各传感器都有多个目标航迹的关联聚采用多目标点图整体匹配,对某传感器只有单目标航迹的关联聚采用航迹段整体匹配,从而获得关联聚内所有航迹的关联关系。在仿真分析中,随机产生态势,分别计算新算法在不同情形下的漏关联、正确关联率、错误关联率。仿真验证结果表明该算法在不同目标密集程度、系统误差情形下都有较好的适应性。
- 刘军丁春山罗双喜武宜川
- 关键词：航迹关联
- 多传感器距离误差配准算法研究及仿真分析被引量：4
- 2013年
- 舰艇编队组网定位系统中距离维量测受舰艇摇摆影响较小,因此利用多传感器纯距离信息进行目标定位具有精度高的特点。基于多传感器纯距离定位算法中的解二次方程法,研究通过对多传感器进行网络组合,从n个传感器选n 1个传感器构成n个子网。再利用不同子网对同一探测目标的定位差值,构建了系统误差观测模型;推导给出了多传感器距离误差配准算法;分析了系统误差条件下定位系统的GDOP表达形式。通过采用相对阈值和截断奇异值方法减轻矩阵病态性,提高了估计的稳健性。仿真结果表明给出的算法对于纯距离误差估计的有效性。
- 陈林元何佳洲潘江怀罗双喜
- 关键词：病态性
- 基于高精度时间的时间同步方法研究被引量：3
- 2012年
- 为了实现低成本、高精度的时间同步,根据时间戳获取的不同方式,设计了3种方法,并分析了采用这3种方法所能取得的时间戳精度。在此基础上,提出了一种基于Windows平台的时间同步方法,通过在网卡驱动程序和传输驱动程序之间插入一层处理程序,截获时钟计数器并在应用层与系统时间建立关联,同时引入时钟频率调整算法,实现了高精度时间同步。实验结果表明,该方法的同步精度达到亚毫秒级,从而证明了模型的可行性和算法的有效性。
- 徐海龙罗双喜
- 关键词：链路层误差分析时钟频率时间同步
- 误差配准在两种纯距离定位算法的应用比较被引量：4
- 2012年
- 组网雷达系统中,由于观测信息量的增加,对目标存在多种定位算法。很多情形下,误差配准公式是基于某一定位算法推导而来,误差配准的结果也相应的用来提高此定位算法的定位精度。定位算法的复杂程度不同导致基于此算法推导误差配准公式难度不一致,不同定位算法的定位精度也不尽相同。因此,对两种多距离定位算法的定位精度、误差配准推导难易程度进行了理论分析和仿真计算,给出了定位精度的解析表达式和仿真结果。利用表达式简单的定位算法推导基于最小二乘的误差配准公式,并将误差配准结果反馈给定位精度高的定位算法,以最大程度提高误差配准结果的应用效果,减轻计算复杂度,提高信息的利用度。
- 陈林元何佳洲罗双喜
- 关键词：误差配准雷达组网
- 利用CPU时间戳实现局域网时间同步的新机制被引量：8
- 2009年
- 当前在网络应用中,经常需要多台计算机协同工作,因而要有一个统一时钟。提出一种利用CPU内部高精度时间戳实现局域网时钟同步的新机制,并用VC++语言编写了服务端与客户端软件,且在Windows XP和Windows 2000环境的小型局域网进行测试。结果表明,该算法同步精度较高,且系统运行稳定。
- 谌华金罗双喜何佳洲
- 关键词：局域网精确延时服务器
