您的位置： 专家智库 > >

王权

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：南京理工大学自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电动加载系统
  • 1篇多余力
  • 1篇多余力矩
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇网络
  • 1篇力矩
  • 1篇加载系统
  • 1篇复合控制
  • 1篇BP神经
  • 1篇BP神经网
  • 1篇BP神经网络

机构

  • 1篇南京理工大学

作者

  • 1篇王权
  • 1篇戴立
  • 1篇李军

传媒

  • 1篇工业仪表与自...

年份

  • 1篇2017
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于BP神经网络的电动伺服加载算法研究被引量：2
2017年
该文从加载控制器角度出发将BP神经网络算法引入加载系统削弱多余力矩对系统的影响,提高加载精度。建立了电动伺服加载系统的数学模型,分析了多余力矩产生的原因以及基于结构不变原理存在的局限性。介绍了BP神经网络控制算法基本原理,并给出了具体控制结构及相应算法,设计了一种BP/PID复合控制器。仿真结果表明,复合控制器有效地抑制了系统的多余力矩,降低跟踪误差,改善加载系统的动态性能,提高了跟踪精度,增强了稳定性。
王权李军戴立
关键词：电动加载系统BP神经网络多余力矩复合控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0