王岳飞
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 供职机构：中国民航大学航空自动化学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 无杆飞机牵引车机轮举升机构的概念设计与尺度综合被引量：3
- 2013年
- 提出了一种新型无杆飞机牵引车机轮举升机构。该机构可控制承载斗实现移动和转动的复合运动。在建立了运动学逆解及速度映射模型的基础上,基于雅克比矩阵的奇异值理论,以机构操作性能为评价指标,研究了该举升机构的尺度综合问题。采用约束坐标轮换法来寻求评价函数的最优解,并讨论了尺度参数对操作性能的影响规律,进而验证了该方法的有效性。
- 洪振宇许致华张志旭王岳飞
- 关键词：运动学模型
- 新型无杆飞机牵引车夹持举升机构静刚度分析被引量：2
- 2014年
- 研究一种新型无杆飞机牵引车夹持举升机构的静刚度建模方法。对机构的夹持举升动作进行分解,重点研究后挡板闭合后提升机轮的过程。在完成对该机构位置逆解分析的基础上,分析连接承载斗的各杆件受力及变形情况。利用虚拟机构法,根据速度映射关系,求出杆件变形引起承载斗的位姿变化,再利用小变形叠加原理,求出机构的整体变形。根据外载荷与机构整体变形之间的关系,求出机构的静刚度矩阵。通过算例确定机构的静刚度在工作空间的分布规律,并利用ANSYS软件验证了该建模方法的正确性。
- 许致华王岳飞洪振宇张志旭
- 关键词：静刚度分析
