王亮
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 供职机构：长沙理工大学电气与信息工程学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金国家自然科学基金湖南省科技厅科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于小波神经网络的感应电机直接转矩控制被引量：3
- 2015年
- 为了改善感应电机传统直接转矩控制(DTC)的性能缺陷,特别是低速状态下定子磁链畸变、定子电流谐波大、电磁转矩脉动大的缺点,提出一种基于小波神经网络(WNN)的新型非线性自回归移动平均模型(NARMA)。该模型根据H.Akaike的最终预测误差(FPE)准则确定WNN模型中所需的最佳小波个数。小波神经网络有很强的自学习能力,经过训练可很好地识别DTC系统,基于WNN的NARMA速度控制器可代替PI控制器控制感应电机的转矩。理论分析和仿真表明,该方法是非常有效的。
- 王亮王旭红
- 关键词：感应电机直接转矩控制小波神经网络NARMA
- 基于ARX模型的船舶航向保持LQR控制被引量：4
- 2020年
- 本文以船舶为被控对象,采用具有仿射结构的ARX模型描述船舶航向保持控制过程,分别采用最小二乘法和比较AICc值来辨识模型参数和阶次,通过比较4组ARX模型的一步预测和长期预测结果选择最佳模型。在最佳ARX模型基础上,设计了航向保持LQR控制,仿真结果显示,在有无海浪信号扰动下,LQR控制均能很好地实现航向保持,证明了基于ARX模型的船舶航向保持LQR控制方法的有效性。
- 杨鑫吴军吴军王亮
- 关键词：ARX模型LQR控制
