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温超
作品数:
1
被引量:13
H指数:1
供职机构:
上海交通大学电子信息与电气工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
张文锋
上海交通大学电子信息与电气工程...
范启富
上海交通大学电子信息与电气工程...
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FPGA
机构
1篇
上海交通大学
作者
1篇
范启富
1篇
张文锋
1篇
温超
传媒
1篇
控制工程
年份
1篇
2008
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基于FPGA的多功能多路舵机控制器的实现
被引量:13
2008年
利用现场可编程门阵列(FPGA)构建了一个可编程片上系统(SOPC)实现能同时控制多个伺服舵机的控制器,用于遥控/自控飞艇的控制。该片上系统的硬件部分主要由串口通信模块、NIOS-IICPU模块、脉宽调制(PWM)信号发生模块、PWM信号脉宽计数模块以及多路开关模块组成。软件部分主要是串口通信软件。其中,PWM信号发生模块可通过串口通信灵活地设置每路PWM信号的占空比。仿真和实验结果表明,该控制器可根据串口通信数据,可靠地对每个伺服舵机进行独立控制,且舵机运行平稳无颤振。
范启富
张文锋
温超
关键词:
FPGA
PWM
NIOS
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