林莉
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 基于虚拟现实技术的潜艇操纵训练模拟系统
- 潜艇操纵训练模拟系统主要用于潜艇操纵人员的模拟训练,对艇员的日常训练起着重要的作用,可有效减少训练费用、降低训练风险、提高训练效率.根据虚拟现实技术的发展和潜艇操纵训练的实际需求,研究了虚拟现实技术在潜艇操纵训练模拟系统...
- 徐雪峰林莉
- 关键词：潜艇模拟系统虚拟现实技术
- 文献传递
- 基于Laguerre函数的船舶航向DMPC研究被引量：1
- 2017年
- 针对船舶在风浪等环境干扰下频繁打舵、控制偏差大的问题,从船舶运动模型和模型预测控制入手,研究Laguerre函数的应用,提出了一种基于Laguerre函数的船舶航向DMPC控制方法,设计了一种高海情下航向控制算法,并通过数字仿真验证了控制算法的有效性。
- 李光磊郭亦平林莉
- 关键词：船舶航向控制模型预测控制LAGUERRE函数
- 基于灰色预测的潜艇垂直面运动控制
- 2013年
- 由于潜艇运动具有大惯性、大时延和非线性等特点,在外界干扰下,传统的PID控制器不能及时进行参数调整,将出现无效操舵、操舵幅度过大等现象。本文根据潜艇垂直面运动特点,设计一种基于灰色预测模型的潜艇垂直面运动控制器,采用灰色模型对潜艇深度和纵倾偏差进行实时预测,并将预测值应用于改进的PID控制器。仿真结果表明,该控制器比传统的PID控制器具有更好的动态特性,并能有效地减少无效操舵和操舵幅度过大等现象。
- 林超林莉赵光李金龙
- 关键词：灰色预测潜艇纵倾
- 基于虚拟现实技术的潜艇操纵训练模拟系统
- 潜艇操纵训练模拟系统主要用于潜艇操纵人员的模拟训练,对艇员的日常训练起着重要的作用,可有效减少训练费用、降低训练风险、提高训练效率。根据虚拟现实技术的发展和潜艇操纵训练的实际需求,研究了虚拟现实技术在潜艇操纵训练模拟系统...
- 徐雪峰林莉
- 关键词：虚拟现实仿真环境
- 文献传递
