李鹏
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 供职机构：中国人民解放军空军雷达学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种改进粒子滤波目标跟踪算法
- 2010年
- 使用粒子滤波进行目标跟踪时,是用状态转移概率作为重要性函数,由于没有利用最新的观测信息,使得滤波效果不够理想。针对粒子滤波算法的这一缺陷,提出了一种改进粒子滤波算法,该算法利用平方根无迹变换获得重要性函数,解决了粒子滤波算法以状态转移概率作为重要性函数的不足,同时保证了滤波过程中的稳定性。理论分析与仿真实例结果均表明,该算法提高了滤波的稳定性和精确性。
- 李鹏肖兵
- 关键词：粒子滤波目标跟踪
- 基于极大似然估计的最优航迹关联算法被引量：3
- 2010年
- 针对两传感器以上的分布式多传感器航迹关联问题,提出了一种基于极大似然估计的最优航迹关联算法,并且使用一种剪枝方法来快速求解该关联算法的最优解.最后,在不同的目标间隔距离条件下进行了仿真实验.仿真结果表明,该算法有较高的正确关联率,是有效可行的.
- 许晓剑田康生范锦勇李鹏
- 关键词：多传感器航迹关联极大似然估计
