李鹏
- 作品数:2 被引量:12H指数:1
- 供职机构:安徽工业大学电气信息学院更多>>
- 发文基金:安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于神经网络的自整定PID控制器设计被引量:12
- 2009年
- 针对非线性时变系统,设计了一种基于神经网络的参数在线自整定PID控制器。该控制器采用基于最近邻聚类方法的RBF神经网络快速学习算法,通过实时在线辨识,建立被控系统的精确模型并得到准确的Jacobian信息;同时将此信息提供给BP神经网络,从而实现PID控制器参数的自动在线整定。仿真结果表明,该方法提高了算法的精度和速度并具有较快的系统响应和良好的跟踪特性。
- 张世峰李鹏
- 关键词:RBF神经网络最近邻聚类PID控制参数自整定
- 基于PC的现场总线技术在电弧炉中的应用
- 2007年
- 采用SIEMENS基于PC的控制器WinAC(视窗自动化中心)构建炼钢的自动化控制系统,阐述了组网、通信和软硬件的组态技术。用WinAC代替了传统的硬件PLC,使用工控机丰富的软硬件资源,不仅提高了运算的速度,节省了成本,而且增强了控制的实时性。系统的分布式结构可靠性好、抗干扰能力强、具有很好的应用前景。
- 李鹏张世峰高喜宗
- 关键词:PROFIBUS-DP可编程逻辑控制器